Mikrokontrolery

Adres  Etykiety Kod            Komentarze
0x0000          jmp RESET      ; Procedura obsługi resetu
0x0002          jmp EXT_INT0   ; Procedura obsługi IRQ0
0x0004          jmp EXT_INT1   ; Procedura obsługi IRQ1
0x0006          jmp EXT_INT2   ; Procedura obsługi IRQ2
0x0008          jmp EXT_INT3   ; Procedura obsługi IRQ3
0x000A          jmp EXT_INT4   ; Procedura obsługi IRQ4
0x000C          jmp EXT_INT5   ; Procedura obsługi IRQ5
0x000E          jmp EXT_INT6   ; Procedura obsługi IRQ6
0x0010          jmp EXT_INT7   ; Procedura obsługi IRQ7
0x0012          jmp TIM2_COMP  ; Procedura obsługi porównania w timerze 2
0x0014          jmp TIM2_OVF   ; Procedura obsługi przepełnienia timera 2
0x0016          jmp TIM1_CAPT  ; Procedura obsługi Input Capture w timerze 1
0x0018          jmp TIM1_COMPA ; Procedura obsługi porównania A w timerze 1
0x001A          jmp TIM1_COMPB ; Procedura obsługi porównania B w timerze 1
0x001C          jmp TIM1_OVF   ; Procedura obsługi przepełnienia w timerze 1
0x001E          jmp TIM0_COMP  ; Procedura obsługi porównania w timerze 0
0x0020          jmp TIM0_OVF   ; Procedura obsługi przepełnienia w timerze 0
0x0022          jmp SPI_STC    ; Procedura obsługi zakończenia przesyłu SPI
0x0024          jmp USART0_RXC ; Procedura obsługi USART 0 przy zakończeniu odczytu
0x0026          jmp USART0_DRE ; Procedura obsługi USART 0 przy pustym rejestrze UDR
0x0028          jmp USART0_TXC ; Procedura obsługi USART 0 przy zakończeniu przesyłu
0x002A          jmp ADC        ; Procedura obsługi zakończenia przetwarzania w przetworniku A/C
0x002C          jmp EE_RDY     ; Procedura obsługi gotowości EEPROM
0x002E          jmp ANA_COMP   ; Procedura obsługi komparatora analogowego
0x0030          jmp TIM1_COMPC ; Procedura obsługi porównania C w timerze 1
0x0032          jmp TIM3_CAPT  ; Procedura obsługi Input Capture w timerze 3
0x0034          jmp TIM3_COMPA ; Procedura obsługi porównania A w timerze 3
0x0036          jmp TIM3_COMPB ; Procedura obsługi porównania B w timerze 3
0x0038          jmp TIM3_COMPC ; Procedura obsługi porównania C w timerze 3
0x003A          jmp TIM3_OVF   ; Procedura obsługi przepełnienia w timerze 3
0x003C          jmp USART1_RXC ; Procedura obsługi USART 1 przy zakończeniu odczytu
0x003E          jmp USART1_DRE ; Procedura obsługi USART 1 przy pustym rejestrze UDR
0x0040          jmp USART1_TXC ; Procedura obsługi USART 1 przy zakończeniu przesyłu
0x0042          jmp TWI        ; Procedura obsługi interfejsu TWI
0x0044          jmp SPM_RDY    ; Procedura obsługi gotowości instrukcji SPM
;
0x0046 RESET:   ldi r16, high(RAMEND); Start głównego programu
0x0047          out SPH,r16    ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x0048          ldi r16, low(RAMEND)
0x0049          out SPL,r16
0x004A          sei            ; Włącz przerwania
0x004B          <instr> xxx
:.     :.       :.             :.

Adres Etykiety  Kod          Komentarze
0x0000 RESET:   ldi r16,high(RAMEND); Start programu głównego
0x0001          out SPH,r16  ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x0002          ldi r16,low(RAMEND)
0x0003          out SPL,r16
0x0004          sei          ; Włącz przerwania
0x0005 <instr>  xxx
;
.org 0x7002
0x7002          jmp EXT_INT0 ; Obsługa IRQ0
0x7004          jmp EXT_INT1 ; Obsługa IRQ1
:.     :.       :.           :.
0x7044          jmp SPM_RDY  ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu

Adres  Etykiety Kod            Komentarze
.org 0x0002
0x0002          jmp EXT_INT0   ; Obsługa IRQ0
0x0004          jmp EXT_INT1   ; Obsługa IRQ1
:.     :.       :.             :.
0x0044          jmp SPM_RDY    ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu
;
.org 0x7000
0x7000 RESET:   ldi r16,high(RAMEND); Start programu głównego
0x7001          out SPH,r16    ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x7002          ldi r16,low(RAMEND)
0x7003          out SPL,r16
0x7004          sei            ; Włącz przerwania
0x7005 <instr>  xxx

Adres Etykiety  Kod            Komentarze
;
.org 0x7000
0x7000          jmp RESET      ; Obsługa Reset
0x7002          jmp EXT_INT0   ; Obsługa IRQ0
0x7004          jmp EXT_INT1   ; Obsługa IRQ1
:.     :.       :.             :.
0x7044          jmp SPM_RDY    ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu
0x7046 RESET:   ldi r16,high(RAMEND); Start programu głównego
0x7047          out SPH,r16    ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x7048          ldi r16,low(RAMEND)
0x7049          out SPL,r16
0x704A          sei            ; Włącz przerwania
0x704B <instr>  xxx

Move_interrupts:
    ; Włącz zmianę wektorów przerwań
    ldi r16, (1<<IVCE)
    out MCUCR, r16
    ; Przesuń przerwania do sekcji boot we FLASH
    ldi r16, (1<<IVSEL)
    out MCUCR, r16
    ret

void Move_interrupts(void)
{
    /* Włącz zmianę wektorów przerwań */
    MCUCR = (1<<IVCE);
    /* Przesuń przerwania do sekcji boot we FLASH */
    MCUCR = (1<<IVSEL);
}