Mikrokontrolery

ATmega640/1280/1281/2560/2561

1. Konfiguracje końcówek i obudowy
2. Przegląd
3. Rdzeń procesora AVR
4. Pamięci AVR
5. Interfejs pamięci zewnętrznej
6. Zegar systemu i opcje zegarowe
7. Zarządzanie poborem prądu i tryby uśpienia
8. Sterowanie systemem i reset
9. Porty we/wy
10. Przerwania
11. Przerwania zewnętrzne
12. 8-bitowy timer/licznik 0 z PWM
13. 16-bitowe timery/liczniki 1, 3, 4 i 5
14. Preskaler timerów/liczników 0, 1, 3, 4 i 5
15. Modulator Output Compare (OCM1C0A)
16. 8-bitowy timer/licznik 2 z PWM i pracą asynchroniczną
17. SPI – Peryferyjny interfejs szeregowy
18. USART
19. USART w trybie SPI
20. TWI – 2-przewodowy interfejs szeregowy
21. AC – Komparator analogowy
22. ADC – Przetwornik analogowo/cyfrowy
23. Interfejs JTAG i wbudowany system uruchomieniowy
24. Skanowanie ścieżki krawędziowej IEEE 1149.1 (JTAG)
25. Wsparcie dla boot-loadera – samoprogramowanie z opcją Read-While-Write
26. Programowanie pamięci
27. Parametry elektryczne
28. Parametry typowe
29. Podsumowanie rejestrów
30. Podsumowanie zbioru instrukcji maszynowych

• 8-bitowy mikrokontroler AVR^® o niskim poborze prądu i o wysokiej wydajności
• Zaawansowana architektura RISC
  • 135 wydajnych instrukcji – większość wykonywana w pojedynczym takcie zegara
  • 32  8-bitowych rejestrów roboczych ogólnego przeznaczenia
  • W pełni statyczna praca
  • Wydajność sięgająca 16 MIPS (milionów operacji na sekundę) przy zegarze 16MHz
  • Wbudowany 2-taktowy moduł mnożący
• Segmenty pamięci nieulotnej o dużej trwałości
  • 64/128/256 KB w programowalnej w systemie pamięci FLASH
  • 4 KB EEPROM
  • 8 KB wewnętrznej pamięci SRAM
  • Liczba cykli zapisu/kasowania:10.000 FLASH/100.000 EEPROM
  • Okres utrzymania danych: 20 lat przy 85°C/100 lat przy 25°C
  • Opcjonalna sekcja kodu boot-loadera z niezależnymi bitami blokującymi
• Programowanie w systemie przez wbudowany program boot-loadera
• Pełna praca Read-While-Write
  • Blokada programowania dla bezpieczeństwa oprogramowania
• Do 64 KB opcjonalnej pamięci zewnętrznej
• Wsparcie biblioteki QTouch^®
  • Pojemnościowe przyciski dotykowe, suwaki i pokrętła
  • Pobieranie danych QTouch i QMatrix
  • Do 64 kanałów czujnikowych
  • Interfejs JTAG (zgodny z IEEE^® std. 1149.1)
  • Możliwość skanowania ścieżki krawędziowej zgodnie ze standardem JTAG Standard
  • Pełne wsparcie wewnątrzukładowego debugowania
  • Programowanie pamięci FLASH, EEPROM, Bitów bezpiecznikowych i blokujących poprzez interfejs JTAG
• Cechy modułów peryferyjnych
  • Dwa 8-bitowe timery/liczniki z oddzielnym preskalerem i trybem Compare
  • Cztery 16-bitowe timery/liczniki z oddzielnym preskalerem oraz z trybem Compare i Capture
  • Licznik czasu rzeczywistego z oddzielnym oscylatorem
  • Cztery 8-bitowe kanały PWM
  • Sześć/dwanaście kanałów PWM o programowanej rozdzielczości od 2 do 16 bitów (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
  • Modulator Output Compare
  • 8/16 kanałowy 10-bitowy przetwornik analogowo/cyfrowy (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
  • Dwa/cztery programowane szeregowe moduły USART (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
  • Interfejs szeregowy Master/Slave SPI
  • Zorientowany na bajty 2-przewodowy interfejs szeregowy TWI
  • Programowany licznik zegarowy z oddzielnym wbudowanym oscylatorem
  • Wbudowany komparator analogowy
  • Przerwanie i wybudzanie z uśpienia przy zmianie stanu końcówek
• Specjalne cechy mikrokontrolera
  • Reset przy włączeniu zasilania i programowane wykrywanie spadku napięcia zasilającego
  • Wewnętrzny, kalibrowany oscylator
  • Zewnętrzne i wewnętrzne  źródła przerwań
  • Sześć trybów uśpienia: bezczynny, redukcja zakłóceń dla przetwornika A/C, oszczędzanie zasilania, wyłączenie zasilania, czuwanie i rozszerzone czuwanie
• We/wy i obudowy
  • 54/86 programowanych linii we/wy (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)
  • Obudowa 64-pad QFN/MLF, 64-lead TQFP (ATmega1281/2561)
  • Obudowa 100-lead TQFP, 100-ball CBGA (ATmega640/1280/2560)
  • Spełnia wymagania RoHS/Fully Green
• Zakres temperatur:
  • Przemysłowy od -40°C do 85°C
• Ultra-niski pobór energii
  • Tryb aktywny: 1MHz, 1,8V: 500μA
  • Tryb wyłączenia zasilania: 0,1μA przy 1,8V
• Stopnie szybkości:
  • ATmega640V/ATmega1280V/ATmega1281V:
    • 0 - 4MHz przy 1,8V - 5,5V; 0 - 8MHz przy 2,7V - 5,5V
  • ATmega2560V/ATmega2561V:
    • 0 - 2MHz przy 1,8V - 5,5V; 0 - 8MHz przy 2,7V - 5,5V
  • ATmega640/ATmega1280/ATmega1281:
    • 0 - 8MHz przy 2,7V - 5,5V; 0 - 16MHz przy 4,5V - 5,5V
  • ATmega2560/ATmega2561:
    • 0 - 16MHz przy 4,5V - 5,5V