Serwis Edukacyjny
w I-LO w Tarnowie
obrazek

Materiały dla uczniów liceum

  Wyjście       Spis treści       Wstecz       Dalej  

obrazek

Autor artykułu: mgr Jerzy Wałaszek
Konsultacje: Wojciech Grodowski, mgr inż. Janusz Wałaszek

©2025 mgr Jerzy Wałaszek
I LO w Tarnowie

obrazek

Mikrokontrolery

ATtiny2313A/4313

Porty we/wy

obrazek

Educational and Non-Profit Use of Copyrighted Material:

If you use Microchip copyrighted material solely for educational (non-profit) purposes falling under the “fair use” exception of the U.S. Copyright Act of 1976 then you do not need Microchip’s written permission. For example, Microchip’s permission is not required when using copyrighted material in: (1) an academic report, thesis, or dissertation; (2) classroom handouts or textbook; or (3) a presentation or article that is solely educational in nature (e.g., technical article published in a magazine).

https://www.microchip.com/about-us/legal-information/copyright-usage-guidelines

SPIS TREŚCI
Podrozdziały

obrazek

Wprowadzenie

Wszystkie porty AVR posiadają możliwość pracy jako wejście lub wyjście danych, gdy używa się ich jako ogólne, cyfrowe porty wejścia/wyjścia. Oznacza to, iż kierunek pracy jednego portu (wejście lub wyjście) można zmieniać bez ryzyka niezamierzonej zmiany kierunku innych portów za pomocą instrukcji SBI i CBI. To samo dotyczy stanów wyjściowych (jeśli dany port pracuje jako wyjście) lub włączania/wyłączania oporników podciągających (ang. pull-up resistors). Każdy z buforów wyjściowych posiada symetryczne Parametry obciążenia z możliwością pochłaniania lub wyprowadzania prądu. Porty posiadają wystarczającą obciążalność do sterowania bezpośrednio wyświetlaczami LED. Wszystkie porty posiadają indywidualnie wybierane oporniki podciągające o oporności niezależnej od napięcia zasilającego. Wszystkie końcówki we/wy posiadają diody zabezpieczające zarówno do Vcc jak i do masy, co zaznaczono na rysunku poniżej. Kompletną listę parametrów znajdziesz w rozdziale "Parametry elektryczne".

obrazek

Wszystkie rejestry i odwołania do bitów w tym rozdziale są zapisane w sposób ogólny. Mała litera “x” reprezentuje literową nazwę portu, a mała litera "n" reprezentuje numer bitu. Jednakże, gdy stosuje się definicje rejestru lub bitu w programie, należy stosować precyzyjną postać nazwy. Na przykład PORTB3 dla bitu nr 3 w porcie B, tutaj ogólnie zapisanego jako PORTxn. Fizyczne rejestry we/wy i pozycje ich bitów opisane są dalej w tym rozdziale.

Dla każdego portu przydzielone są trzy adresy w pamięci we/wy, po jednym dla rejestru danych – PORTx (ang. Data Register), dla rejestru kierunku danych – DDRx (ang. Data Direction Register)   i dla rejestru portu wejściowego – PINx (ang. Port Input Pins). Rejestr portu wejściowego znajduje się w komórce pamięci we/wy, której zawartość można tylko odczytywać, natomiast pozostałe komórki portów danych i można odczytywać i zapisywać. Jednakże zapis bitu o wartości 1 do bitu PINnx spowoduje odwrócenie stanu logicznego odpowiadającego mu bitu PORTxn w rejestrze danych. Dodatkowo bit wyłączania oporników podciągających (ang. Pull-up Disable, PUD w MCUCR) wyłącza funkcję podciągania dla wszystkich końcówek portów, jeśli został ustawiony.

Użycie portu we/wy jako ogólnego portu cyfrowego opisane jest w następnym podrozdziale. Większość końcówek portów jest multipleksowana z alternatywnymi funkcjami mikrokontrolera, co opisano w podrozdziale "Alternatywne funkcje Portu". Opis tych funkcji znajdziesz w dalszych rozdziałach.

Zauważ, iż włączenie alternatywnej funkcji na niektórych wyprowadzeniach portu nie wpływa na używanie innych wyprowadzeń w porcie jako ogólnego cyfrowego we/wy.


do podrozdziału  do strony 

Porty jako ogólne, cyfrowe we/wy

Porty są dwukierunkowymi portami we/wy z opcjonalnymi, wewnętrznymi opornikami podciągającymi. Poniższy rysunek pokazuje funkcjonalny opis jednej z końcówek portu we/wy, tutaj ogólnie zwanej Pxn:

obrazek

Uwaga: 1. WRx, WPx, WDx, RRx, RPx, i RDx są wspólne dla wszystkich końcówek w obrębie tego samego portu. clkI/O, SLEEP i PUD są wspólne dla wszystkich portów.

Konfigurowanie końcówki

Każda końcówka portu składa się z trzech bitów rejestrowych: DDxn, PORTxn i PINxn. Jak pokazano w podrozdziale "Opis rejestrów" bity DDxn są dostępne pod adresem we/wy DDRx, bity PORTxn pod adresem we/wy PORTx, a bity PINxn pod adresem we/wy PINx.

Bit DDxn w rejestrze DDRx wybiera kierunek pracy tej końcówki. Jeśli w DDxn jest zapisany stan logiczny 1, to Pxn zostaje skonfigurowane jako wyjście. Jeśli DDxn jest wyzerowane,, Pxn jest skonfigurowane jako końcówka wejścia.

Jeśli w PORTxn zostanie zapisany stan logiczny 1, gdy ta końcówka pracuje jako wejście, to uaktywniony będzie opornik podciągający. Aby wyłączyć opornik podciągający, należy wpisać do PORTxn zero lub skonfigurować tę końcówkę jako końcówkę wyjścia. Gdy warunek resetu staje się aktywny, końcówki portu przechodzą w stan wysokiej rezystancji, nawet jeśli nie pracuje żaden zegar.

Jeśli w PORTxn zostanie zapisany stan logiczny 1, gdy końcówka ta jest skonfigurowana jako końcówka wyjścia, to zostaje ona wysterowana w stan wysoki 1. Jeśli do PORTxn zostanie wpisane zero logiczne, gdy końcówka pracuje jako wyjście, to zostanie ona wysterowana w stan niski 0.

Zmiana stanu końcówki portu

Zapis logicznej jedynki do PINxn powoduje zmianę stanu PORTxn na przeciwny (z 1 na 0 lub z 0 na 1) niezależnie od wartości DDRxn.
Zauważ, iż do zmiany stanu na przeciwny pojedynczego bitu w porcie może zostać użyta instrukcja SBI.

Przełączanie pomiędzy trybami pracy wejścia i wyjścia

Gdy występuje przełączenie pomiędzy stanem wysokiej impedancji ({DDxn, PORTxn} = 0b00) a wyjściem w stanie wysokim 1 ({DDxn, PORTxn} = 0b11), musi pojawić się stan pośredni albo z włączonym opornikiem podciągającym ({DDxn, PORTxn} = 0b01), albo z wyjściem w stanie niskim ({DDxn, PORTxn} = 0b10). Zwykle stan z włączonym opornikiem podciągającym jest w pełni akceptowalny, ponieważ środowisko z wysoką impedancją nie zauważy różnicy pomiędzy mocnym wysterowaniem w stan wysoki a podciągnięciem za pomocą opornika. Jeśli tak nie jest, to można ustawić bit PUD w rejestrze MCUCR w celu wyłączenia oporników podciągających we wszystkich portach.

Przełączenie pomiędzy wejściem z podciąganiem oraz wyjściem w stanie niskim daje ten sam problem. Użytkownik musi użyć albo stanu wysokiej impedancji ({DDxn, PORTxn} = 0b00), albo wysokiego stanu wyjściowego ({DDxn, PORTxn} = 0b10) w kroku pośrednim. Poniższa tabela podsumowuje sygnały sterujące dla wartości sygnału na końcówce portu:

DDxn PORTxn PUD
(w MCUCR) 		we/wy Podciąganie Komentarz
0 0 X Wejście Nie Stan wysokiej impedancji (Hi-Z)
0 1 0 Wejście Tak Pxn będzie wyprowadzać prąd, gdy zewnętrznie wysterowane stanem niskim
0 1 1 Wejście Nie Stan wysokiej impedancji (Hi-Z)
1 0 X Wyjście Nie Wyjście w stanie niskim (pobieranie prądu)
1 1 X Wyjście Nie Wyjście w stanie wysokim (wyprowadzanie prądu)

Odczyt wartości końcówki

Niezależnie od ustawienia bitu kierunku danych DDxn końcówka portu może być odczytywana poprzez bit rejestrowy PINxn. Jak pokazano na schemacie z początku podrozdziału bit rejestrowy PINxn i poprzedzający go przerzutnik latch tworzą synchronizator. Jest on potrzebny, aby uniknąć metastabilności, jeśli fizyczna końcówka zmienia wartość w pobliżu zbocza wewnętrznego zegar, lecz wprowadza on również pewne opóźnienie.

Poniższy rysunek pokazuje wykres czasowy synchronizacji, gdy odczytywany jest stan logiczny przykładany zewnętrznie do końcówki portu. Maksymalne i minimalne czasy opóźnień propagacyjnych są oznaczone odpowiednio jako tpd,max i tpd,min.

obrazek

Rozważmy sytuację, gdy okres zegarowy rozpoczyna się tuż za pierwszą opadającą krawędzią zegara systemowego. Przerzutnik latch jest zatrzaśnięty przy niskim poziomie sygnału zegarowego, a staje się przezroczysty (na wyjściu pojawia się sygnał z wejścia D), gdy sygnał zegara przyjmuje stan wysoki, co pokazuje na powyższym wykresie zakreskowany na czerwono obszar. Gdy sygnał zegara wróci do stanu niskiego, wartość sygnału z wejścia zostaje zatrzaśnięta w przerzutniku latch. Przy następnej krawędzi narastającej zegara stan wyjścia Q przerzutnika latch zostaje przepisany do bitu rejestru PINxn. Jak pokazują czasy tpd,max i tpd,min, przejście sygnału z końcówki do bitu portu PINxn będzie opóźnione o czas pomiędzy ½ a 1½ okresu zegara systemu.

Gdy odczytywana jest wartość końcówki portu ustawiona programowo, należy wstawić instrukcję NOP, jak pokazano na poniższym wykresie. Instrukcja OUT ustawia przerzutnik latch przy dodatniej krawędzi zegara (przejście z 0 na 1). W tym przypadku opóźnienie tpd wprowadzane przez synchronizator wynosi jeden okres zegara systemowego.

obrazek

Poniższy przykład kodu pokazuje, jak ustawić końcówki portu B 0 i 1 w stan wysoki, 2 i 3 w stan niski, i zdefiniować końcówki 4 i 5 jako wejścia z opornikiem podciągającym podpiętym do końcówki 4. Końcówki są odczytywane z powrotem, lecz jak przedyskutowano poprzednio, została wstawiona instrukcja NOP, aby móc odczytać wartość poprzednio przypisaną do niektórych z końcówek.
Przykład w kodzie maszynowym(1) 
    ...
    ; Zdefiniuj podciąganie i ustaw wyjścia w stan wysoki
    ; Zdefiniuj kierunki dla końcówek portu
    ldi r16,(1<<PB4)|(1<<PB1)|(1<<PB0)
    ldi r17,(1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0)
    out PORTB,r16
    out DDRB,r17
    ; Wstaw NOP dla synchronizacji
    nop
    ; Odczytaj końcówki portu
    in r16,PINB
    ...
Przykład w języku C 
unsigned char i;
    ...
    /* Zdefiniuj podciąganie i ustaw wyjścia w stan wysoki */
    /* Zdefiniuj kierunki dla końcówek portu */
    PORTB = (1<<PB4)|(1<<PB1)|(1<<PB0);
    DDRB = (1<<DDB3)|(1<<DDB2)|(1<<DDB1)|(1<<DDB0);
    /* Wstaw NOP dla synchronizacji */
    __no_operation();
    /* Odczytaj końcówki portu */
    i = PINB;
    ...
Uwaga: 1. W programie asemblerowym używane są dwa rejestry tymczasowe w celu zminimalizowania czasu użycia oporników podciągających na końcówkach 0, 1 i 4, aż zostaną właściwie ustawione bity kierunku, definiując bity 2 i 3 jako stan niski oraz redefiniując bity 0 i 1 jako mocno wysterowane w stan wysoki.

Uaktywnienienie wejścia cyfrowego a tryby uśpienia

Jak pokazano na schemacie z początku rozdziału, wejściowy sygnał cyfrowy może zostać zwarty do masy przed wejściem bramki Schmitta:

obrazek

Sygnał oznaczony na tym rysunku jako SLEEP jest ustawiany przez sterownik usypiania mikrokontrolera w trybie wyłączania napięcia oraz w trybie gotowości, aby uniknąć wysokiego poboru energii, jeśli jakieś sygnały wejściowe pozostawiono w stanie pośrednim np. w pobliżu wartości VCC/2. Sygnał SLEEP zostaje anulowany dla końcówek portu aktywowanych jako końcówki przerwań zewnętrznych. Jeśli żądanie przerwania zewnętrznego nie jest włączone, to sygnał SLEEP jest aktywny również dla tych końcówek.

Sygnał SLEEP jest również anulowany przez różne inne funkcje alternatywne, jak opisano w kolejnym podrozdziale.

Jeśli wysoki stan logiczny utrzymuje się na końcówce asynchronicznego przerwania zewnętrznego skonfigurowanej jako "przerwanie przy narastającym zboczu, opadającym zboczu lub zmianie stanu końcówki", gdy przerwanie zewnętrzne nie jest uaktywnione, to odpowiadający tej końcówce znacznik przerwania zewnętrznego zostanie ustawiony, gdy mikrokontroler wybudzi się z powyżej wspomnianego trybu uśpienia, ponieważ zwarcie do masy w tych trybach uśpienia powoduje zmianę stanu logicznego.

Niepodłączone końcówki

Jeśli niektóre końcówki są nieużywane, to zaleca się, aby te końcówki posiadały zdefiniowany poziom. Nawet jeśli większość wejść cyfrowych jest wyłączona w głębokich trybach uśpienia, jak opisano powyżej, niepodłączonych wejść należy unikać, aby zmniejszyć pobór prądu we wszystkich innych trybach, gdzie cyfrowe wejścia są włączone (reset, tryb aktywny i tryb bezczynności).

Najprostszą metodą zapewnienia zdefiniowanego poziomu nieużywanej końcówki jest włączenie wewnętrznych oporników podciągających. W tym wypadku opornik podciągający będzie wyłączony podczas resetu. Jeśli niski pobór prądu podczas resetu jest ważny, to zaleca się użycie zewnętrznych oporników podciągających w górę lub w dół (dołączonych do Vcc lub do GND). Nie jest zalecane bezpośrednie podłączanie nieużywanych końcówek do Vcc lub do GND, ponieważ może to spowodować pobór nadmiernego prądu, jeśli końcówka zostanie przypadkowo skonfigurowana jako wyjście.

Przykłady programowe

Poniższy program przykładowy pokazuje, jak ustawić w porcie A końcówki 0 i 1 w stan wysoki, 2 i 3 w stan niski, a końcówki od 4 do 7 jako wejścia z opornikiem podciągającym przypisanym do końcówki 4. Wynikowe wartości końcówek są ponownie odczytywane, lecz jak przedyskutowano wcześniej, instrukcja NOP jest wstawiona, aby móc odczytać z powrotem wartości ostatnio przypisanie niektórym z tych końcówek.
Przykład w kodzie maszynowym(1) 
    ...
    ; Zdefiniuj podciąganie i ustaw wyjścia w stan wysoki
    ; Zdefiniuj kierunki dla końcówek portu
    ldi r16,(1<<PA4)|(1<<PA1)|(1<<PA0)
    ldi r17,(1<<DDA3)|(1<<DDA2)|(1<<DDA1)|(1<<DDA0)
    out PORTA,r16
    out DDRA,r17
    ; Wstaw NOP dla synchronizacji
    nop
    ; Odczytaj końcówki portu
    in r16,PINA
    ...
Przykład w języku C 
unsigned char i;
    ...
    /* Zdefiniuj podciąganie i ustaw wyjścia w stan wysoki */
    /* Zdefiniuj kierunki dla końcówek portu */
    PORTA = (1<<PA4)|(1<<PA1)|(1<<PA0);
    DDRA = (1<<DDA3)|(1<<DDA2)|(1<<DDA1)|(1<<DDA0);
    /* Wstaw NOP dla synchronizacji */
    __no_operation();
    /* Odczytaj końcówki portu */
    i = PINA;
    ...
Uwaga: 1. W programie asemblerowym używane są dwa rejestry tymczasowe w celu zminimalizowania czasu użycia oporników podciągających na końcówkach 0, 1 i 4, aż zostaną właściwie ustawione bity kierunku, definiując bity 2 i 3 jako stan niski oraz redefiniując bity 0 i 1 jako mocno wysterowane w stan wysoki.


do podrozdziału  do strony 

Alternatywne funkcje portów

Większość końcówek portów posiada funkcje alternatywne oprócz ogólnego wejścia/wyjścia cyfrowego. Rysunek poniżej pokazuje, jak sygnały sterujące końcówkami portu z uproszczonego rysunku z poprzedniego podrozdziału mogą zostać zastąpione funkcjami alternatywnymi:

obrazek

PUOExn: Pxn PULL-UP OVERRIDE ENABLE
włączenie anulacji opornika podciągającego dla Pxn		        PUD: PULLUP DISABLE
wyłączenie funkcji podciągania
PUOVxn: Pxn PULL-UP OVERRIDE VALUE
stan opornika podciągającego dla Pxn po anulacji		   WDx: WRITE DDRx
zapis DDRx
DDOExn: Pxn DATA DIRECTION OVERRIDE ENABLE
włączenie anulacji kierunku danych dla Pxn		   RDx: READ DDRx
odczyt DDRx
DDOVxn: Pxn DATA DIRECTION OVERRIDE VALUE
kierunek danych dla Pxn po anulacji		   RRx: READ PORTx REGISTER
odczyt rejestru PORTx
PVOExn: Pxn PORT VALUE OVERRIDE ENABLE
włączenie anulacji stanu wyjściowego portu Pxn		   WRx WRITE PORTx
zapis rejestru PORTx
PVOVxn: Pxn PORT VALUE OVERRIDE VALUE
stan wyjściowy portu Pxn po anulacji		   RPx: READ PORTx PIN
odczyt końcówki PORTx
DIEOExn: Pxn DIGITAL INPUT-ENABLE OVERRIDE ENABLE
włączenie anulacji włączenia wejścia cyfrowego dla Pxn		   WPx: WRITE PINx
zapis PINx
DIEOVxn:  Pxn DIGITAL INPUT-ENABLE OVERRIDE VALUE
stan włączenia wejścia cyfrowego Pxn po anulacji		   clkI/O:  I/O CLOCK
zegar we/wy
SLEEP sterowanie uśpieniem   DIxn: DIGITAL INPUT PIN n ON PORTx
końcówka wejścia cyfrowego w PORTx
PTOExn: Pxn, PORT TOGGLE OVERRIDE ENABLE
włączenie anulacji zmiany stanu portu Pxn na przeciwny		   AIOxn: ANALOG INPUT/OUTPUT PIN n ON PORTx
końcówka n we/wy analogowego w PORTx
Uwaga: Sygnały WRx, WPx, WDx, RRx, RPx i RDx są wspólne dla wszystkich końcówek wewnątrz tego samego portu. Sygnały clkI/O i SLEEP są wspólne dla wszystkich portów. Wszystkie pozostałe sygnały są indywidualne dla każdej końcówki.

Ilustracja na powyższym obrazku służy jako ogólny opis, który odnosi się do wszystkich końcówek portów w rodzinie mikrokontrolerów AVR. Niektóre sygnały anulujące mogą nie występować we wszystkich końcówkach portów.

Poniższa tabela podsumowuje funkcje sygnałów anulujących. Indeksy końcówek i portów z obrazka powyżej nie będą pokazywane w następnych tabelach. Sygnały anulujące są generowane wewnętrznie w modułach posiadających alternatywną funkcję.

Nazwa sygnału Pełna nazwa Opis
PUOE Pull-up Override Enable
włączenie anulacji opornika podciągającego		 Jeśli sygnał ten ma wysoki poziom logiczny, to sterowanie przyłączaniem opornika podciągającego jest kontrolowane przez sygnał PUOV. Jeśli sygnał ten ma niski stan logiczny, to opornik podciągający zostanie podłączony do linii portu, gdy PUExn = 0b1.
PUOV Pull-up Override Value
stan opornika podciągającego po anulacji		 Jeśli PUOE jest w stanie wysokim, to opornik podciągający jest podłączany/odłączany przez stan sygnału PUOV bez względu na ustawienie bitu rejestrowego PUExn.
DDOE Data Direction  Override Enable
włączenie anulacji kierunku danych		 Jeśli sygnał ten ma stan wysoki, kierunek działania portu jest kontrolowany przez sygnał DDOV. Jeśli ten sygnał ma stan niski, to kierunkiem pracy portu steruje bit rejestrowy DDxn.
DDOV Data Direction Override Value
kierunek danych po anulacji		 Jeśli DDOE ma stan wysoki, to kierunkiem pracy portu steruje sygnał DDOV bez względu na ustawienie bitu rejestrowego DDxn.
PVOE Port Value Override Enable
włączenie anulacji stanu wyjściowego portu		 Jeśli sygnał ten ma stan wysoki i aktywne jest wyjście portu, to stan na tym wyjściu kontroluje sygnał PVOV. Jeśli PVOE ma stan niski i wyjście portu jest aktywne, to stan na tym wyjściu określa bit rejestrowy PORTxn.
PVOV Port Value Override Value
stan wyjścia portu po anulacji		 Jeśli PVOE jest w stanie wysokim, to stan wyjścia portu (jeśli port pracuje jako wyjście) określa PVOV, bez względu na ustawienie bitu rejestrowego PORTxn.
PTOE Port Toggle Override Enable
włączenie anulacji zmiany stanu portu na przeciwny		 Jeśli PTOE jest w stanie wysokim, to bit rejestrowy PORTxn zostanie zanegowany.
DIEOE Digital Input Enable Override Enable
włączenie anulacji włączenia wejścia cyfrowego		 Jeśli sygnał ten jest ustawiony, to włączanie/wyłączanie wejścia cyfrowego jest kontrolowane stanem sygnału DIEOV. Jeśli sygnał DIEOE ma stan niski to włączanie/wyłączanie wejścia cyfrowego określa stan mikrokontrolera (tryb normalny, tryb uśpienia).
DIEOV Digital Input Enable Override Value
stan włączenia wejścia cyfrowego po anulacji		 Jeśli sygnał DIEOE jest ustawiony, to wejście cyfrowe jest włączane/wyłączane stanem sygnału DIEOV, bez względu na stan mikrokontrolera (tryb normalny, tryb uśpienia).
DI Digital Input
wejście cyfrowe		 Jest to wejście cyfrowe dla alternatywnych funkcji. Na rysunku powyżej jest ono połączone z wyjściem bramki Schmitta przed synchronizatorem. O ile wejście cyfrowe nie będzie używane jako źródło zegarowe, moduł z alternatywną funkcją będzie korzystał ze swojego własnego synchronizatora.
AIO Analog Input/Output
wejście/wyjście analogowe		 Jest to analogowe wejście/wyjście dla alternatywnych funkcji. Sygnał jest bezpośrednio podłączony do końcówki mikrokontrolera i może być używany w obu kierunkach.

Kolejne podrozdziały krótko opisują alternatywne funkcje dla każdego portu oraz łączą sygnały anulujące z tymi funkcjami. Więcej szczegółów znajdziesz w opisie funkcji alternatywnych w dalszych rozdziałach.

Alternatywne funkcje portu A

Końcówka portu Funkcja alternatywna
PA0 XTAL1: Wejście oscylatora kwarcowego
CLKI: Wejście zegara zewnętrznego
PCINT8: Przerwanie 1 od zmiany stanu, źródło 8
PA1 XTAL2: Wyjście oscylatora kwarcowego
PCINT9: Przerwanie 1 od zmiany stanu, źródło 9
PA2 RESET: Końcówka resetu
dW: we/wy dla debugWire
PCINT9: Przerwanie 1 od zmiany stanu, źródło 9

Port A, Bit 0 – XTAL1/CLKI/PCINT8

Port A, Bit 1 – XTAL2/PCINT9

Port A, Bit 2 – RESET/dW/PCINT10

Poniższa tabela łączy alternatywne funkcje portu A z sygnałami przechwytującymi pokazanymi na rysunku z początku podrozdziału.

Sygnały sterujące dla funkcji alternatywnych w PA2...PA0
Nazwa
sygnału		 PA2/RESET/dW/PCINT10 PA1/XTAL2/PCINT9 PA0/XTAL1/PCINT8
PUOE RSTDISBL(1) +
DEBUGWIRE_ENABLE(2)		 EXT_OSC(3) EXT_CLOCK(4) +
EXT_OSC(3)
PUOV 1 0 0
DDOE RSTDISBL(1) +
DEBUGWIRE_ENABLE(2)		 EXT_OSC(3) EXT_CLOCK(4) +
EXT_OSC(3)
DDOV DEBUGWIRE_ENABLE(2)
• debugWire Transmit		 0 0
PVOE RSTDISBL(1) +
DEBUGWIRE_ENABLE(2)		 EXT_OSC(3) EXT_CLOCK(4) +
EXT_OSC(3)
PVOV 0 0 0
PTOE 0 0 0
DIEOE RSTDISBL(1) +
DEBUGWIRE_ENABLE(2) +
PCINT10 • PCIE1		 EXT_OSC(3) +
PCINT9 • PCIE1		 EXT_CLOCK(4) + EXT_OSC(3)
+ (PCINT8 • PCIE1)
DIEOV DEBUGWIRE_ENABLE(2)
+ (RSTDISBL(1) • PCINT10
• PCIE1)		 EXT_OSC(3) + PCINT9
• PCIE1		 (EXT_CLOCK(4) • PWR_DOWN) +
(EXT_CLOCK(4) • EXT_OSC(3) •
PCINT8 • PCIE1)
DI dW/PCINT10 Input PCINT9 Input CLKI/PCINT8 Input
AIO   XTAL2 XTAL1
Uwagi: 1. RSTDISBL ma wartość 1, gdy bit bezpiecznikowy został zaprogramowany na 0.
  2. DebugWIRE jest włączone, gdy bit DWEN został zaprogramowany i bity blokujące zostały skasowane.
  3. EXT_OSC = oscylator kwarcowy lub oscylator kwarcowy niskiej częstotliwości wybrany jako zegar systemowy.
  4. EXT_CLOCK = zewnętrzny zegar wybrany na zegar systemowy.

Alternatywne funkcje portu B

Końcówka portu Funkcja alternatywna
PB0 AIN0: Komparator analogowy, wejście nieodwracające
PCINT0:Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 0
PB1 AIN1: Komparator analogowy, wejście odwracające
PCINT1: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 1
PB2 OC0A:: Wyjście zgodności porównania A dla timera/licznika 0
PCINT2: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 2
PB3 OC1A: Wyjście zgodności porównania A dla timera/licznika 1
PCINT3: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 3
PB4 OC1B: Wyjście zgodności porównania B dla timera/licznika 1
PCINT4: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 4
PB5 DI: Wejście danych USI (tryb 3-przewodowy)
SDA: Wejście danych USI (tryb 2-przewodowy)
PCINT5: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 5
PB6 DO: Wyjście danych USI (tryb 3-przewodowy)
PCINT6: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 6
PB7 USCK: Zegar USI (tryb 3-przewodowy)
SCL : Zegar USI (tryb 2-przewodowy)
PCINT7: Przerwanie 0 od zmiany stanu końcówki, źródło 7

Port B, Bit 0 – AIN0/PCINT0

Port B, Bit 1 – AIN1/PCINT1

Port B, Bit 2 – OC0A/PCINT2

Port B, Bit 3 – OC1A/PCINT3

Port B, Bit 4 – OC1B/PCINT4

Port B, Bit 5 – DI/SDA/PCINT5

Port B, Bit 6 – DO/PCINT6

Port B, Bit 7 – USCK/SCL/PCINT7

Poniższe tabele odwzorowują funkcje alternatywne portu B w zależności od sygnałów sterujących. SPI MSTR INPUT oraz SPI SLAVE OUTPUT tworzą sygnał MISO, natomiast MOSI jest rozdzielany na SPI MSTR OUTPUT i SPI SLAVE INPUT.

Sygnały sterujące dla funkcji alternatywnych w PB7...PB4
Nazwa
sygnału		 PB7/USCK/
SCL/PCINT7		 PB6/DO/
PCINT6		 PB5/SDA/
DI/PCINT5		 PB4/OC1B/
PCINT4
PUOE USI_TWO_WIRE 0 0 0
PUOV 0 0 0 0
DDOE USI_TWO_WIRE 0 USI_TWO_WIRE 0
DDOV (USI_SCL_HOLD+
PORTB7)•DDB7		 0 (SDA + PORTB5)•
DDB5		 0
PVOE USI_TWO_WIRE •
DDB7		 USI_THREE_WIRE USI_TWO_WIRE
• DDB5		 OC1B_PVOE
PVOV 0 DO 0 0OC1B_PVOV
PTOE USI_PTOE 0 0 0
DIEOE (PCINT7•PCIE)
+USISIE		 (PCINT6•PCIE) (PCINT5•PCIE) +
USISIE		 (PCINT4•PCIE)
DIEOV 1 1 1 1
DI PCINT7 INPUT
USCK INPUT SCL
INPUT		 PCINT6 INPUT PCINT5 INPUT
SDA INPUT
DI INPUT		 PCINT4 INPUT
AIO – – – –
Sygnały sterujące dla funkcji alternatywnych w PB3...PB0
Nazwa
sygnału		 PB3/OC1A/
PCINT3		 PB2/OC0A/
PCINT2		 PB1/AIN1/
PCINT1		 PB0/AIN0/
PCINT0
PUOE 0 0 0 0
PUOV 0 0 0 0
DDOE 0 0 0 0
DDOV 0 0 0 0
PVOE OC1A_PVOE OC0A_PVOE 0 0
PVOV OC1A_PVOV OC0A_PVOV 0 0
PTOE 0 0 0 0
DIEOE (PCINT3 • PCIE) (PCINT2 • PCIE) (PCINT1 • PCIE) (PCINT0 • PCIE)
DIEOV 1 1 1 1
DI PCINT7 INPUT PCINT6 INPUT PCINT5 INPUT PCINT4 INPUT
AIO – – AIN1 AIN0

Funkcje alternatywne portu D

Końcówka portu Funkcja alternatywna
PD0 RXD: Odbiornik danych UART
PCINT11: Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 11
PD1 TXD: Nadajnik danych UART
PCINT12: Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 12
PD2 INT0: Wejście przerwania zewnętrznego 0
XCK: Zegar transmisji USART
CKOUT: Wyjście zegara systemowego
PCINT13: Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 13
PD3 INT1: Wejście przerwania zewnętrznego 1
PCINT14:Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 14
PD4 T0: Źródło zegarowe dla timera/licznika 0
PCINT15: Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 15
PD5 OC0B: Wyjście zgodności porównania B dla timera/licznika 0
T1: Źródło zegarowe dla timera/licznika 1
PCINT16: Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 16
PD6 ICPI: Końcówka Input Capture dla timera/licznika 1
PCINT17: Przerwanie 2 od zmiany stanu końcówki, źródło 17

Port D, Bit 0 – RXD/PCINT11

Port D, Bit 1 – TXD/PCINT12

Port D, Bit 2 – INT0/XCK/CKOUT/PCINT13

Port D, Bit 3 – INT1/PCINT14

Port D, Bit 4 – T0/PCINT15

Port D, Bit 5 – OC0B/T1/PCINT16

Port D, Bit 6 – ICPI/PCINT17

Sygnały sterujące dla funkcji alternatywnych w PD6...PD4
Nazwa
sygnału		 PD6/ICPI/PCINT17 PD5/OC1B/T1/PCINT16 PD4/T0/PCINT15
PUOE 0 0 0
PUOV 0 0 0
DDOE 0 0 0
DDOV 0 0 0
PVOE 0 OC1B_PVOE 0
PVOV 0 OC1B_PVOV 0
PTOE 0 0 0
DIEOE ICPI Enable + PCINT17 T1 Enable + PCINT16 T0 Enable + PCINT15
DIEOV PCINT17 PCINT16 PCINT15
DI ICPI Input/PCINT17 T1 Input/PCINT16 T0 Input/PCINT15
AIO – – AIN1
Sygnały sterujące dla funkcji alternatywnych w PD3...PD0
Nazwa
sygnału		 PD3/INT1/
PCINT14		 PD2/INT0/XCK/CKOUT/
PCINT13		 PD1/TXD/
PCINT12		 PD0/RXD/PCINT11
PUOE 0 0 TXD_OE RXD_OE
PUOV 0 0 0 PORTD0 • PUD
DDOE 0 0 TXD_OE RXD_EN
DDOV 0 0 1 0
PVOE 0 XCKO_PVOE TXD_OE 0
PVOV 0 XCKO_PVOV TXD_PVOV 0
PTOE 0 0 0 0
DIEOE INT1 Enable +
PCINT14		 INT0 Enable/
XCK Input Enable/PCINT13		 PCINT12 PCINT11
DIEOV PCINT14 PCINT13 PCINT12 PCINT11
DI INT1 Input/
PCINT14		 INT0 Input/XCK Input/
PCINT13		 PCINT12 RXD Input/PCINT11
AIO – – – –

do podrozdziału  do strony 

Opis rejestrów

MCUCR – MCU Control Register – Rejestr sterujący mikrokontrolerem

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x35 (0x55) PUD SM1 SE SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 MCUCR
Zapis/Odczyt Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

Bit 7 – PUD: Pull-up Disable – Wyłączenie oporników podciągających

Gdy do tego bitu zostanie wpisany stan 1, to oporniki podciągające w portach we/wy zostaną odłączone, nawet jeśli rejestry DDxn i PORTxn zostały skonfigurowane na podłączenie tych oporników ({DDxn, PORTxn} = 0b01). Zobacz do podrozdziału "Konfigurowanie końcówki portu".

PORTA – Port A Data Register – Rejestr danych portu A

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x1B (0x3B) – – – – – PORTA2 PORTA1 PORTA0 PORTA
Zapis/Odczyt O O O O O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

DDRA – Port A Data Direction Register – Rejestr kierunku danych portu A

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x1A (0x3A) – – – – – DDA2 DDA1 DDA0 DDRA
Zapis/Odczyt O O O O O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

PINA – Port A Input Pins Address – Adres stanu końcówek wejściowych portu A

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x19 (0x39) – – – – – PINA2 PINA1 PINA0 PINA
Zapis/Odczyt O O O O O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A  

PORTB – Port B Data Register – Rejestr danych portu B

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x18 (0x38) PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 PORTB
Zapis/Odczyt Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

DDRB – Port B Data Direction Register – Rejestr kierunku danych portu B

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x17 (0x37) DDB7 DDB6 DDB5 DDB4 DDB3 DDB2 DDB1 DDB0 DDRB
Zapis/Odczyt Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

PINB – Port B Input Pins Address – Adres stanu końcówek wejściowych portu B

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x16 (0x36) PINB7 PINB6 PINB5 PINB4 PINB3 PINB2 PINB1 PINB0 PINB
Zapis/Odczyt Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A  

PORTD – Port B Data Register – Rejestr danych portu D

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x12 (0x32) – PORTD6 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0 PORTD
Zapis/Odczyt O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

DDRD – Port B Data Direction Register – Rejestr kierunku danych portu D

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x11 (0x31) – DDD6 DDD5 DDD4 DDD3 DDD2 DDD1 DDD0 DDRD
Zapis/Odczyt O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa 0 0 0 0 0 0 0 0  

PIND – Port B Input Pins Address – Adres stanu końcówek wejściowych portu D

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0  
0x10 (0x30) – PIND6 PIND5 PIND4 PIND3 PIND2 PIND1 PIND0 PIND
Zapis/Odczyt O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O Z/O  
Wartość początkowa N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A  

do podrozdziału  do strony 
Zespół Przedmiotowy
Chemii-Fizyki-Informatyki
w I Liceum Ogólnokształcącym
im. Kazimierza Brodzińskiego
w Tarnowie
ul. Piłsudskiego 4
©2025 mgr Jerzy Wałaszek

Materiały tylko do użytku dydaktycznego. Ich kopiowanie i powielanie jest dozwolone pod warunkiem podania źródła oraz niepobierania za to pieniędzy.
Pytania proszę przesyłać na adres email: i-lo@eduinf.waw.pl
Serwis wykorzystuje pliki cookies. Jeśli nie chcesz ich otrzymywać, zablokuj je w swojej przeglądarce.

Informacje dodatkowe.