Serwis Edukacyjny
w I-LO w Tarnowie
obrazek

Materiały dla uczniów liceum

  Wyjście       Spis treści       Wstecz       Dalej  

obrazek

Autor artykułu: mgr Jerzy Wałaszek
Konsultacje: Wojciech Grodowski, mgr inż. Janusz Wałaszek

©2025 mgr Jerzy Wałaszek
I LO w Tarnowie

obrazek

Instrukcje AVR

M N O P R

obrazek

Educational and Non-Profit Use of Copyrighted Material:

If you use Microchip copyrighted material solely for educational (non-profit) purposes falling under the “fair use” exception of the U.S. Copyright Act of 1976 then you do not need Microchip’s written permission. For example, Microchip’s permission is not required when using copyrighted material in: (1) an academic report, thesis, or dissertation; (2) classroom handouts or textbook; or (3) a presentation or article that is solely educational in nature (e.g., technical article published in a magazine).

https://www.microchip.com/about-us/legal-information/copyright-usage-guidelines

SPIS TREŚCI
Podrozdziały

obrazek

MOV – Copy Register – Kopiowanie rejestru

Opis

Ta instrukcja wykonuje kopię zawartości jednego rejestru w innym rejestrze. Rejestr źródłowy Rr jest pozostawiany bez zmian, natomiast do rejestru docelowego Rd ładowana jest kopia zawartości rejestru Rr.

Działanie

                  
Rd ← Rr  

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
MOV Rd,Rr   x0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0010
 
11rd
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

       mov r16,r0  ; Kopiuj r0 do r16
       call check  ; Wywołaj podprogram
       ...
check: cpi r16,0x11 ; Porównaj r16 z 0x11
       ...
       ret         ; Wróć z podprogramu

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

MOVW – Copy Register Word – Kopiowanie pary rejestrów

Opis

Ta instrukcja tworzy kopię zawartości jednej pary rejestrów w innej parze rejestrów. Para rejestrów źródłowych Rr+1:Rr pozostawiana jest bez zmian, natomiast para rejestrów docelowych Rd+1:Rd ładowana jest kopią zawartości Rr + 1:Rr.

Instrukcja nie jest dostępna we wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź listę instrukcji swojego modelu.

Działanie

                  
Rd+1:Rd ← Rr+1:Rr  

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
MOVW Rd+1:Rd,Rr+1Rr   d obrazek {0,2,...,30}, r obrazek {0,2,...,30}   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0000
 
0001
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

       movw r17:16,r1:r0 ; Kopiuj r1:r0 do r17:r16
       call check        ; Wywołaj podprogram
       ...
check: cpi r16,0x11       ; Porównaj r16 z 0x11
       ...
       cpi r17,0x32       ; Porównaj r17 z 0x32
       ...
       ret               ; Wróć z podprogramu

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

MUL – Multiply Unsigned – Mnożenie bezznakowe

Opis

Instrukcja wykonuje mnożenie liczb bez znaku 8-bitów × 8-bitów → 16-bitów.

obrazek

Mnożna Rd i mnożnik Rr są dwoma rejestrami zawierającymi liczby bez znaku. 16-bitowy iloczyn bez znaku jest umieszczany w R1 (górny bajt, MSB) i R0 (dolny bajt, LSB). Zwróć uwagę, że jeśli mnożna lub mnożnik zostaną wybrane z R0 lub R1, to wynik mnożenia nadpisze zawartość tych rejestrów.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie

                  
R1:R0 ← Rd × Rr (bez znaku ← bez znaku × bez znaku)

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
MUL Rd,Rr   0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
11rd
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – X X
Z: R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C: R15
Ustawiany, jeśli bit 15 iloczynu przed przesunięciem jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy R1:R0.

Przykładowy kod:

mul r5,r4  ; Pomnóż bezznakowo r5 i r4
movw r4,r0 ; Skopiuj wynik z powrotem do r5:r4

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

MULS – Multiply Signed – Mnożenie znakowe

Opis

Instrukcja wykonuje mnożenie liczb ze znakiem 8-bitów × 8-bitów → 16-bitów.

obrazek

Mnożna Rd i mnożnik Rr są dwoma rejestrami zawierającymi liczby ze znakiem. 16-bitowy iloczyn ze znakiem jest umieszczany w R1 (górny bajt, MSB) i R0 (dolny bajt, LSB).

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie

                  
R1:R0 ← Rd × Rr (ze znakiem ← ze znakiem × ze znakiem)

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
MULS Rd,Rr   16 ≤ d ≤ 31, 16 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0000
 
0010
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – X X
Z: R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C: R15
Ustawiany, jeśli bit 15 iloczynu przed przesunięciem jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy R1:R0.

Przykładowy kod:

muls r21,r20 ; Pomnóż bezznakowo r21 i r20
movw r20,r0  ; Skopiuj wynik z powrotem do r21:r20

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

MULSU – Multiply Signed with Unsigned – Mnożenie liczby ze znakiem przez liczbę bez znaku

Opis

Instrukcja wykonuje mnożenie liczby ze znakiem przez liczbę bez znaku 8-bitów × 8-bitów → 16-bitów.

obrazek

Mnożna Rd i mnożnik Rr są dwoma rejestrami. Mnożna Rd jest 8-bitową liczbą ze znakiem w kodzie U2, a mnożnik Rr jest 8-bitową liczbą bez znaku. 16-bitowy iloczyn ze znakiem jest umieszczany w R1 (górny bajt, MSB) i R0 (dolny bajt, LSB).

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie

                  
R1:R0 ← Rd × Rr (ze znakiem ← ze znakiem × bez znaku)

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
MULSU Rd,Rr   16 ≤ d ≤ 23, 16 ≤ r ≤ 23   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0000
 
0011
 
0ddd
 
0rrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – X X
Z: R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C: R15
Ustawiany, jeśli bit 15 iloczynu przed przesunięciem jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy R1:R0.

Przykładowy kod:

;******************************************************************************
;* OPIS
;*Znakowe mnożenie dwóch 16-bitowych liczb z 32-bitowym wynikiem
;* UŻYCIE
;*r19:r18:r17:r16 = r23:r22 * r21:r20
;******************************************************************************
muls16x16_32:
    clr r2
    muls r23, r21 ; (ze znakiem)ah * (ze znakiem)bh
    movw r19:r18, r1:r0
    mul r22, r20; al * bl
    movw r17:r16, r1:r0
    mulsu r23, r20 ; (ze znakiem)ah * bl
    sbc r19, r2
    add r17, r0
    adc r18, r1
    adc r19, r2
    mulsu r21, r22 ; (ze znakiem)bh * al
    sbc r19, r2
    add r17, r0
    adc r18, r1
    adc r19, r2
    ret

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

NEG – Two’s Complement – Negacja arytmetyczna U2

Opis

Zastępuje zawartość rejestru Rd jej negacją arytmetyczną U2; wartość 0x80 jest pozostawiana bez zmian.

Działanie

                  
Rd ← 0x00 - Rd

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
NEG Rd   0 ≤ d ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
010d
 
0ddd
 
0001

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – X X X X X X
H: R3+Rd3
Ustawiany, jeśli była pożyczka z bitu 3; zerowany w przypadku przeciwnym.
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem
V: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli powstanie nadmiar U2 z implikowanego odejmowania od zera; zerowany w przypadku przeciwnym.. Nadmiar U2 wystąpi tylko wtedy, gdy zawartość rejestru po operacji będzie równa 0x80.
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; zerowany w przypadku przeciwnym.
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynikiem jest 0x00; zerowany w przypadku przeciwnym.
C: R7 + R6 + R5 + R4 + R3 + R2 + R1 + R0
Ustawiany, jeśli wystąpi pożyczka z implikowanego odejmowania od zera; zerowany w przypadku przeciwnym. Znacznik C będzie ustawiony we wszystkich przypadkach z wyjątkiem zawartości rejestru po operacji równej 0x00.

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

          sub r11,r0    ; Odejmij r0 od r11
          brpl positive ; Skocz, jeśli wynik dodatni
          neg r11       ; Zaneguj arytmetycznie r11
positive: nop           ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

NOP – No Operation – Brak operacji

Opis

Instrukcja wykonuje jeden pusty cykl bez żadnej operacji.

Działanie

                  
brak

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
NOP   brak   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0000
 
0000
 
0000
 
0000

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

clr r16     ; Zeruj r16
ser r17     ; Ustaw r17
out 0x18,r16 ; Zapisz zera do portu B
nop         ; Czekaj 1 cykl (nic nie rób) 
out 0x18,r17 ; Zapisz jedynki do portu B

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

OR – Logical OR – Alternatywa logiczna

Opis

Wykonuje operację alternatywy logicznej (LUB) pomiędzy zawartością rejestru Rd a zawartością rejestru Rr i umieszcza wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie

                  
Rd ← Rd v Rr

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
OR Rd,Rr   0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0010
 
10rd
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X 0 X X –
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem
V: 0
Zerowany
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; zerowany w przypadku przeciwnym.
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynikiem jest 0x00; zerowany w przypadku przeciwnym.

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

    or r15,r16 ; Wykonaj bitową alternatywę pomiędzy rejestrami
    bst r15,6  ; Zachowaj bit 6 z r15 w znaczniku T
    brts ok    ; Skocz, jeśli znacznik T jest ustawiony
    ...
ok: nop        ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

ORI – Logical OR with Immediate – Alternatywa logiczna ze stałą

Opis

Wykonuje operację alternatywy logicznej (LUB) pomiędzy zawartością rejestru Rd a zawartością stałej K i umieszcza wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie

                  
Rd ← Rd v K

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
OR Rd,K   16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0110
 
KKKK
 
dddd
 
KKKK

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X 0 X X –
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem
V: 0
Zerowany
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; zerowany w przypadku przeciwnym.
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynikiem jest 0x00; zerowany w przypadku przeciwnym.

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

ori r16,0xF0 ; Ustaw górne 4 bity w r16
ori r17,1   ; Ustaw bit 0 w r17

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

OUT – Store Register to I/O Location – Zapis rejestru do komórki we/wy

Opis

Umieszcza dane z rejestru Rr w zestawie rejestrów w obszarze we/wy (Porty, Timery, Rejestry Konfiguracyjne, itp.).

Działanie

                  
I/O(A) ← Rr

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
OUT A,Rr   0 ≤ r ≤ 31, 0 ≤ A ≤ 63   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1011
 
1AAr
 
rrrr
 
AAAA

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

clr r16     ; Zeruj r16
ser r17     ; Ustaw r17
out 0x18,r16 ; Zapisz zera do portu B
nop         ; Czekaj 1 cykl (nic nie rób) 
out 0x18,r17 ; Zapisz jedynki do portu B

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

POP – Pop Register from Stack – Pobranie rejestru ze stosu

Opis

Instrukcja ładuje rejestr Rd bajtem ze stosu. Wskaźnik stosu jest zwiększany o 1 przed operacją POP.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie

                      
Rd ← STACK

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów

  

Wskaźnik stosu
POP Rd   0 ≤ d ≤ 31   PC ← PC + 1   SP ← SP + 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
000d
 
dddd
 
1111

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

         call routine ; Wywołaj podprogram
         ...
routine: push r14     ; Zapamiętaj r14 na stosie
         push r13     ; Zapamiętaj r13 na stosie
         ...
         pop r13      ; Przywróć r13
         pop r14      ; Przywróć r14
         ret          ; Wróć z podprogramu

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

PUSH – Push Register on Stack – Zapis rejestru na stos

Opis

Instrukcja umieszcza zawartość rejestru Rr na stosie. Wskaźnik stosu jest zmniejszany o 1 po operacji PUSH.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie

                      
STACK ← Rr

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów

  

Wskaźnik stosu
PUSH Rr   0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1   SP ← SP - 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
001r
 
rrrr
 
1111

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

         call routine ; Wywołaj podprogram
         ...
routine: push r14     ; Zapamiętaj r14 na stosie
         push r13     ; Zapamiętaj r13 na stosie
         ...
         pop r13      ; Przywróć r13
         pop r14      ; Przywróć r14
         ret          ; Wróć z podprogramu

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

RCALL – Relative Call to Subroutine – Względne wywołanie podprogramu

Opis

Względne wywołanie podprogramu umieszczonego pod adresem pomiędzy PC - 2K + 1 a PC + 2K (słów). Adres powrotny (instrukcji następnej za RCALL) jest umieszczany na stosie. (Zobacz również opis CALL). W języku asemblera zamiast adresów względnych stosowane są etykiety. Dla mikrokontrolerów AVR z pamięcią programu nie przekraczającą 4K słów (8KB) instrukcja ta może zaadresować cały obszar pamięci z każdego jej punktu. Wskaźnik stosu stosuje schemat postdekrementacji (późniejszego zmniejszania o 1) podczas RCALL.
 

Działanie

                      
(i)
(ii)		 PC ← PC + k + 1 Mikrokontrolery z 16-bitowym PC, maksymalnie 128KB pamięci programu
PC ← PC + k + 1 Mikrokontrolery z 22-bitowym PC, maksymalnie 8MB pamięci programu
 

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów

  

Wskaźnik stosu
(i)

(ii)
 RCALL k

RCALL k
   -2K ≤ k < 2K

-2K ≤ k < 2K
   PC ← PC + k + 1

PC ← PC + k + 1
   STACK ← PC + 1
SP ← SP - 2 (2 bajty, 16 bitów)
STACK ← PC + 1
SP ← SP - 3 (3 bajty, 22 bity)

16-bitowy kod instrukcji

1101
 
kkkk
 
kkkk
 
kkkk

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

         rcall routine ; Wywołaj podprogram
         ...
routine: push r14      ; Zachowaj r14 na stosie
         ...
         pop r14       ; Przywróć r14
         ret           ; Powróć z podprogramu

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 

3 Mikrokontrolery z 16-bitowymi PC
4 Mikrokontrolery z 22-bitowymi PC


do podrozdziału  do strony 

RET – Return from Subroutine – Powrót z podprogramu

Opis

Powraca z podprogramu. Adres powrotu jest pobierany ze stosu. Wskaźnik stosu używa schematu preinkrementacji (wcześniejszego zwiększenia o 1) podczas RET.
 

Działanie

                      
(i)
(ii)		 PC(15:0) ← STACK Mikrokontrolery z 16-bitowymi PC, 128KB pamięci programu maksimum
PC(21:0) ← STACK Mikrokontrolery z 22-bitowymi PC, 8MB pamięci programu maksimum
 

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów

  

Wskaźnik stosu
(i)
(ii)		 RET
RET		   brak
brak		   Zobacz na działanie
Zobacz na działanie		   SP ← SP + 2 (2 bajty, 16 bitów)
SP ← SP + 3 (3 bajty, 22 bity)

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
0101
 
0000
 
1000

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

         call routine ; Wywołaj podprogram
         ...
routine: push r14     ; Zachowaj r14 na stosie
         ...
         pop r14      ; Przywróć r14
         ret          ; Powróć z podprogramu

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 

4 Mikrokontrolery z 16-bitowymi PC
5 Mikrokontrolery z 22-bitowymi PC


do podrozdziału  do strony 

RETI – Return from Interrupt – Powrót z przerwania

Opis

Powraca z przerwania. Adres powrotny zostaje pobrany ze stosu, a znacznik przerwań globalnych jest ustawiany.

Zwróć uwagę, iż rejestr stanu nie zostaje automatycznie zachowany przy wejściu do procedury obsługi przerwania, a również nie jest on odtwarzany przy powrocie z tej procedury. Musi to być wykonywane przez program aplikacji. Wskaźnik stosu używa schematu preinkrementacji (wcześniejszego zwiększenia o 1) podczas RETI.

 

Działanie

                      
(i)
(ii)		 PC(15:0) ← STACK Mikrokontrolery z 16-bitowymi PC, 128KB pamięci programu maksimum
PC(21:0) ← STACK Mikrokontrolery z 22-bitowymi PC, 8MB pamięci programu maksimum
 

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów

  

Wskaźnik stosu
(i)
(ii)		 RETI
RETI		   brak
brak		   Zobacz na działanie
Zobacz na działanie		   SP ← SP + 2 (2 bajty, 16 bitów)
SP ← SP + 3 (3 bajty, 22 bity)

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
0101
 
0001
 
1000

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
1 – – – – – – –
I: 1
Ustawiany

Przykładowy kod:

        ...
extint: push r0 ; Zachowaj r0 na stosie
        ...
        pop r0  ; Odtwórz r0
        reti    ; Wróć i uaktywnij przerwania

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 

4 Mikrokontrolery z 16-bitowymi PC
5 Mikrokontrolery z 22-bitowymi PC


do podrozdziału  do strony 

RJMP – Relative Jump – Skok względny

Opis

Skok względny pod adres pomiędzy PC - 2K +1 a PC + 2K (słów). W języku asemblera zamiast adresów względnych stosowane są etykiety. Dla mikrokontrolerów AVR z pamięcią programu nie przekraczającą 4K słów (8KB) instrukcja ta może zaadresować cały obszar pamięci z każdego jej punktu.

Działanie

                      
PC ← PC + k + 1

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów

  

Wskaźnik stosu
RJMP k   -2K ≤ k < 2K   PC ← PC + k + 1   nie zmieniany

16-bitowy kod instrukcji

1100
 
kkkk
 
kkkk
 
kkkk

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – – – – – –

Przykładowy kod:

       cpi r16,0x42 ; Porównaj r16 z 0x42
       brne error  ; Skocz, jeśli r16 <> 0x42
       rjmp ok     ; Skok bezwarunkowy
error: add r16,r17 ; Dodaj r17 do r16
       inc r16     ; Zwiększ o 1 r16
ok:    nop         ; Miejsce docelowe dla for rjmp (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

ROL – Rotate Left trough Carry – Obrót w lewo poprzez przeniesienie

Opis

Przesuwa wszystkie bity w Rd o jedną pozycję w lewo. Znacznik C jest przesuwany do bitu 0 w Rd. Bit 7 jest przesuwany do znacznika przeniesienia C. Ta operacja połączona z LSL umożliwia mnożenie przez 2 wielobajtowych wartości ze znakiem i bez znaku.

Działanie

                  
obrazek

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
ROL Rd   0 ≤ d ≤ 31   PC ← PC + k + 1

16-bitowy kod instrukcji

0001
 
11dd
 
dddd
 
dddd

(Zobacz na ADC Rd,Rd)

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – X X X X X X
H: Rd3
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: N obrazek C
(Dla N i C po wykonaniu przesunięcia)
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany
C: Rd7
Ustawiany, jeśli przed przesunięciem najstarszy bit Rd był ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

        lsl r18     ; Pomnóż r19:r18 przez dwa
        rol r19     ; r19:r18 jest liczbą całkowitą ze znakiem lub bez znaku
        brcs oneenc ; Skocz, jeśli ustawione przeniesienie
        ...
oneenc: nop         ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

ROR – Rotate Right through Carry – Obrót w prawo poprzez przeniesienie

Opis

Przesuwa wszystkie bity w Rd o jedną pozycję w prawo. Znacznik C jest przesuwany do bitu 7 w Rd. Bit 0 jest przesuwany do znacznika C. Ta operacja w połączeniu z ASR pozwala dzielić wielobajtowe liczby ze znakiem przez 2. W połączeniu z LSR pozwala dzielić przez 2 wielobajtowe liczby bez znaku. Znacznik przeniesienia może zostać wykorzystany do zaokrąglania wyniku.

Działanie

                  
obrazek

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
ROR Rd   0 ≤ d ≤ 31   PC ← PC + k + 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
010d
 
dddd
 
0111

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X X X X X
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: N obrazek C
(Dla N i C po wykonaniu przesunięcia)
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany
C: Rd0
Ustawiany, jeśli przed przesunięciem najmłodszy bit Rd był ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

          lsr r19       ; Podziel r19:r18 przez dwa
          ror r18       ; r19:r18 jest dwubajtową liczbą całkowitą bez znaku
          brcc zeroenc1 ; Skocz, jeśli przeniesienie wyzerowane
          asr r17       ; Podziel r17:r16 przez dwa
          ror r16       ; r17:r16 jest dwubajtową liczbą całkowitą ze znakiem
          brcc zeroenc2 ; Skocz, jeśli przeniesienie wyzerowane
          ...
zeroenc1: nop           ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób) 
          ...
zeroenc2: nop           ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób) 
          ...

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 
Zespół Przedmiotowy
Chemii-Fizyki-Informatyki
w I Liceum Ogólnokształcącym
im. Kazimierza Brodzińskiego
w Tarnowie
ul. Piłsudskiego 4
©2025 mgr Jerzy Wałaszek

Materiały tylko do użytku dydaktycznego. Ich kopiowanie i powielanie jest dozwolone pod warunkiem podania źródła oraz niepobierania za to pieniędzy.
Pytania proszę przesyłać na adres email: i-lo@eduinf.waw.pl
Serwis wykorzystuje pliki cookies. Jeśli nie chcesz ich otrzymywać, zablokuj je w swojej przeglądarce.

Informacje dodatkowe.