Mikrokontrolery

ACSR – Analog Comparator Control and Status Register – Rejestr sterowania i stanu komparatora

Bit 7 – ACD: Analog Comparator Disable – Wyłączenie komparatora analogowego

Gdy do tego bitu zostanie wpisana logiczna jedynka, wyłączane jest zasilanie komparatora analogowego. Bit można ustawiać w każdej chwili w celu wyłączania komparatora analogowego. Spowoduje to zmniejszenie poboru prądu w trybie aktywnym i  w trybie bezczynności. Przy zmianie bitu ACD należy wyłączyć przerwanie z komparatora analogowego przez wyzerowanie bitu ACIE. W przeciwnym razie może wystąpić przerwanie przy zmianie tego bitu.

Bit 6 – ACBG: Analog Comparator Bandgap Select – Wybór napięcia odniesienia dla komparatora analogowego

Gdy bit ten zostanie ustawiony, to na wejście nieodwracające komparatora analogowego zostaje podane wewnętrzne napięcie odniesienia o ustalonej wartości. Gdy bit ACBG jest wyzerowany, to wejście nieodwracające komparatora połączone jest z zewnętrzną końcówką AIN0. Gdy jako wejście komparatora użyte zostanie napięcie odniesienia, to stabilizuje się ono po pewnym czasie, dlatego pierwszy pomiar może nie być dokładny.

Bit 5 – ACO: Analog Comparator Output – Wyjście komparatora analogowego

Wyjście komparatora analogowego jest synchronizowane i następnie podłączane bezpośrednio do ACO. Synchronizacja wprowadza opóźnienie 1 ... 2 taktów zegara.

Bit 4 – ACI: Analog Comparator Interrupt Flag – Znacznik przerwania z komparatora analogowego

Ten bit jest ustawiany sprzętowo, gdy wyjście komparatora wyzwala przerwanie w trybie zdefiniowanym w bitach ACIS1 i ACIS0. Procedura obsługi przerwania z komparatora analogowego jest wykonana, jeśli bit ACIE zostanie ustawiony oraz jest ustawiony bit I w rejestrze stanu SREG. Bit ACI jest zerowany sprzętowo przy wykonaniu odpowiedniego wektora przerwania. Alternatywnie ACI można wyzerować przez zapis jedynki do tego znacznika.

Bit 3 – ACIE: Analog Comparator Interrupt Enable – Włączenie przerwań z komparatora analogowego

Gdy bity ACIE i I w rejestrze stanu SREG są ustawione na 1, aktywowane jest przyjmowanie przerwań z komparatora analogowego. Gdy w bicie tym zostaje zapisane 0 logiczne, przerwanie to jest wyłączane.

Bit 2 – ACIC: Analog Comparator Input Capture Enable – Włączenie Input Capture z komparatora analogowego

Gdy w bicie zostanie zapisana logiczna jedynka, uaktywniana jest funkcja Input Capture w timerze/liczniku 1, która będzie wyzwalana przez komparator analogowy. Wyjście komparatora zostaje połączone bezpośrednio z obwodem Input Capture, co powoduje, iż komparator korzysta z układów zmniejszania szumu oraz wyboru zbocza dla przerwania Input Capture z timera/licznika 1.

Po zapisie zera logicznego nie istnieje połączenie pomiędzy komparatorem analogowym a funkcją Input Capture. Aby komparator mógł wyzwalać przerwanie Input Capture w timerze/liczniku 1, musi być ustawiony bit ICIE1 w rejestrze maskowania przerwań timerów/liczników TIMSK.

Bity 1:0 – ACIS[1:0]: Analog Comparator Interrupt Mode Select – Wybór trybu przerwań dla komparatora analogowego

Bity te określają, które ze zdarzeń komparatora wyzwoli przerwanie z komparatora analogowego. Ich ustawienia są pokazane w poniższej tabeli: