Mikrokontrolery

• Wysoko wydajna, 8-bitowa rodzina mikrokontrolerów Atmel^® AVR^® o niskim poborze energii
• Zaawansowana architektura RISC
  • 131 zaawansowanych instrukcji – większość wykonywanych w jednym takcie zegara
  • 32  8-bitowe rejestry robocze ogólnego przeznaczenia + rejestry sterowania peryferiami
  • W pełni statyczna praca
  • Wydajność do  20 MIPS przy częstotliwości zegara 20 MHz
  • Wewnętrzny 2-taktowy układ mnożący
• Segmenty pamięci nieulotnej o wysokiej trwałości
  • 4/8/16/32 KB reprogramowalnej w systemie pamięci FLASH
  • 256/512/512/1024 bajty pamięci EEPROM
  • 512/1024/1024/2048 bajty wewnętrznej pamięci SRAM
  • Cykle zapisu/kasowania: 10.000 FLASH/100.000 EEPROM
  • Utrzymywanie danych: 20 lat w temperaturze 85°C/100 lat w temperaturze 25°C
  • Opcjonalna sekcja boot-loadera z niezależnymi bitami blokującymi
    • Programowanie w systemie za pomocą wbudowanego programu boot-loadera
    • W pełni prawdziwa praca w trybie Read-While-Write (odczyt przy zapisie)
  • Do 64KB zewnętrznej, opcjonalnej przestrzeni adresowej
  • Blokada programowania dla bezpieczeństwa oprogramowania
• Wspieranie biblioteki QTouch^®
  • Przyciski, suwaki i potencjometry sterowane pojemnościowo dotykiem
  • QTouch i QMatrix™
  • Do 64 kanałów czujnikowych
• Cechy peryferyjne
  • Dwa 8-bitowe timery/liczniki z osobnymi preskalerami i trybami porównania
  • Dwa 16-bitowe timery/liczniki z oddzielnym preskalerem, trybem porównania i trybem Input Capture
  • Licznik czasu rzeczywistego z osobnym oscylatorem
  • Sześć kanałów PWM
  • 8-kanałowy, 10-bitowy przetwornik A/C w obudowach TQFP i QFN/MLF
    • Pomiar temperatury
  • 6-kanałowy, 10-bitowy przetwornik A/C w obudowach PDIP
    • Pomiar temperatury
  • Programowany moduł szeregowy USART
  • Interfejs SPI pracujący jako Master lub jako Slave
  • Zorientowany na bajty 2-przewodowy interfejs szeregowy (kompatybilny z protokołem I²C firmy Philips)
  • Programowany timer licznika zegarowego z oddzielnym oscylatorem wbudowanym w układ
  • Wbudowany komparator analogowy
  • Przerwania przy wybudzaniu i zmianie stanu końcówek
• Specjalne funkcje mikrokontrolera
  • Reset przy włączeniu zasilania i programowane wykrywanie spadków napięcia zasilania
  • Wewnętrzny kalibrowany oscylator RC
  • Zewnętrzne i wewnętrzne źródła przerwań
  • Sześć trybów uśpienia: bezczynność, redukcja szumu dla przetwornika A/C, oszczędzanie energii, wyłączenie zasilania, gotowość i rozszerzona gotowość
• We/wy i obudowy
  • 23 programowane linie we/wy
  • 28-końcówkowa obudowa PDIP, 32-wejściowa obudowa TQFP, 28-polowa obudowa QFN/MLF i 32-polowa obudowa QFN/MLF
•  Napięcia robocze
  • 1,8V - 5,5V
• Zakres temperatur pracy:
  • -40°C ... 85°C
• Stopnie szybkości
  • 0 - 4MHz przy 1,8 - 5,5V
  • 0 - 10MHz przy 2,7 - 5,5V
  • 0 - 20MHz przy 4,5 - 5,5V
• Pobór prądu przy 1MHz, 1,8V, 25°C
  • Tryb aktywny: 0,2 mA
  • Tryb wyłączenia zasilania: 0,1 μA
    • Tryb oszczędzania prądu: 0,75 μA (łącznie z licznikiem zegarowym 32 kHz)

32 TQFP w widoku z góry

---

32 MLF w widoku z góry

---

28 MLF w widoku z góry

---

28 PDIP w widoku z góry

---

32UFBGA – przydział końcówek dla ATmega48A/48PA/88A/88PA/168A/168PA

32A

Typowe wymiary w mm

---

32CC1

Typowe wymiary w mm

---

28M1

Typowe wymiary w mm

---

32M1-A

Typowe wymiary w mm

---

28P3

Typowe wymiary w mm

VCC

Napięcie zasilające dla elementów cyfrowych mikrokontrolera.

GND

Masa.

Port B (PB7:0) XTAL1/XTAL2/TOSC1/TOSC2

Port B jest 8-bitowym, dwukierunkowym portem we/wy z wewnętrznymi opornikami podciągającymi (wybieranymi dla każdego bitu). Bufory wyjściowe portu B posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki portu B używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu B przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje.

W zależności od ustawień bitów bezpiecznikowych wyboru zegara, PB6 może być użyty jako wejście odwracającego wzmacniacza oscylatora.

Jeśli używany jest wewnętrzny, kalibrowany oscylator RC jako źródło zegarowe układ, PB7...6 są używane jasko wejścia TOSC2...1 dla asynchronicznego timera/licznika 2, jeśli został ustawiony bit AS2 w rejestrze ASSR.

Funkcje specjalne portu B są opisane w podrozdziale "Funkcje alternatywne" oraz w rozdziale "Zegar systemowy i opcje zegarowe".

Port C (PC5..PC0)

Port C jest 7-bitowym dwukierunkowym portem we/wy z wewnętrznymi opornikami podciągającymi (wybieranymi dla każdego bitu). Bufory wyjściowe portu C posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki portu B używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu B przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje.

PC6/RESET

Jeśli został zaprogramowany bit bezpiecznikowy RSTDISBL, to PC6 jest używane jako końcówka we/wy. Zwróć uwagę, iż Parametry elektryczne końcówki PC6 różnią się od pozostałych końcówek portu C.

Jeśli bit bezpiecznikowy RSTDISBL nie jest zaprogramowany, to PC6 jest używane jako wejście RESET. Niski poziom na tej końcówce przez czas dłuższy niż 2,5 μs wygeneruje reset mikrokontrolera, nawet jeśli zegar nie pracuje. Impulsy krótsze od 2,5 μs nie gwarantują wygenerowania resetu.

Port C posiada również funkcje specjalne opisane w podrozdziale "Funkcje alternatywne".

Port D (PD7..PD0)

Port D jest 8-bitowym, dwukierunkowym portem we/wy z wewnętrznymi opornikami podciągającymi (wybieranymi dla każdego bitu). Bufory wyjściowe portu D posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki portu D używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu D przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje.

Port D udostępnia również funkcje specjalne opisane w podrozdziale "Funkcje alternatywne".

Wyjście z odwracającego wzmacniacza oscylatora.

AVCC

AVCC jest końcówką napięcia zasilania dla przetwornika A/C oraz PC3:0 i ADC7:6. Powinna być zewnętrznie połączona z VCC, nawet jeśli przetwornik A/C nie jest używany. Jeśli przetwornik A/C jest wykorzystywany, to powinna być połączona z VCC poprzez filtr dolnoprzepustowy.

Zauważ, iż porty PC6:4 używają cyfrowego napięcia zasilania V_CC.

AREF

AREF jest końcówką analogowego napięcia odniesienia dla przetwornika A/C.

ADC7:6 (Tylko obudowy TQFP i QFN/MLF)

W obudowach TQFP i QFN/MLF, końcówki ADC7:6 służą jako analogowe wejścia dla przetwornika A/C. Końcówki te są zasilane z analogowego napięcia zasilającego AVCC i służą jako 10-bitowe kanały przetwornika A/C.