Mikrokontrolery

Adres Etykiety Kod            Komentarze
0x000           jmp RESET      ; Obsługa resetu
0x002           jmp EXT_INT0   ; Obsługa IRQ0
0x004           jmp EXT_INT1   ; Obsługa IRQ1
0x006           jmp EXT_INT2   ; Obsługa IRQ2
0x008           jmp TIM2_COMP  ; Obsługa porównania w timerze 2
0x00A           jmp TIM2_OVF   ; Obsługa przepełnienia timera 2
0x00C           jmp TIM1_CAPT  ; Obsługa zdarzenia Capture w timerze 1
0x00E           jmp TIM1_COMPA ; Obsługa porównania A w timerze 1
0x010           jmp TIM1_COMPB ; Obsługa porównania B w timerze 1
0x012           jmp TIM1_OVF   ; Obsługa przepełnienia timera 1
0x014           jmp TIM0_COMP  ; Obsługa porównania w timerze 0
0x016           jmp TIM0_OVF   ; Obsługa przepełnienia timera 0
0x018           jmp SPI_STC    ; Obsługa zakończenia transmisji SPI
0x01A           jmp USART_RXC  ; Obsługa zakończenia odczytu USART
0x01C           jmp USART_UDRE ; Obsługa pustego rejestru danych UDR
0x01E           jmp USART_TXC  ; Obsługa zakończenia przesyłu USART
0x020           jmp ADC        ; Obsługa zakończenia przetwarzania w przetworniku A/C
0x022           jmp EE_RDY     ; Obsługa gotowości EEPROM
0x024           jmp ANA_COMP   ; Obsługa komparatora analogowego
0x026           jmp TWI        ; Obsługa 2-przewodowego interfejsu szeregowego
0x028           jmp SPM_RDY    ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu
;
0x02A RESET:    ldi r16,high(RAMEND); Początek programu głównego
0x02B           out SPH,r16    ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x02C           ldi r16,low(RAMEND)
0x02D           out SPL,r16
0x02E           sei            ; Włącz przerwania
0x02F <instr>   xxx
... ... ...

Adres Etykiety  Kod          Komentarze
0x000 RESET:     ldi r16,high(RAMEND); Start programu głównego
0x001            out SPH,r16  ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x002            ldi r16,low(RAMEND)
0x003            out SPL,r16
0x004            sei          ; Włącz przerwania
0x005 <instr>    xxx
;
.org 0x3802
0x3802           jmp EXT_INT0 ; Obsługa IRQ0
0x3804           jmp EXT_INT1 ; Obsługa IRQ1
... ... ... ;
0x3828           jmp SPM_RDY  ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu

Adres Etykiety  Kod           Komentarze
.org 0x002
0x002            jmp EXT_INT0 ; Obsługa IRQ0
0x004            jmp EXT_INT1 ; Obsługa IRQ1
... ... ... ;
0x028            jmp SPM_RDY  ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu
;
.org 0x3800
0x3800 RESET:    ldi r16,high(RAMEND); Start programu głównego
0x3801           out SPH,r16  ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x3802           ldi r16,low(RAMEND)
0x3803           out SPL,r16
0x3804           sei          ; Włącz przerwania
0x3805 <instr>   xxx

Adres Etykiety Kod           Komentarze
;
.org 0x3800
0x3800          jmp RESET     ; Obsługa Reset
0x3801          jmp EXT_INT0  ; Obsługa IRQ0
0x3804          jmp EXT_INT1  ; Obsługa IRQ1
... ... ... ;
0x3828          jmp SPM_RDY   ; Obsługa gotowości zapisu do pamięci programu
0x382A RESET:   ldi r16,high(RAMEND); Start programu głównego
0x382B          out SPH,r16   ; Ustaw wskaźnik stosu na szczyt RAM
0x382C          ldi r16,low(RAMEND)
0x382D          out SPL,r16
0x382E          sei           ; Włącz przerwania
0x382F <instr>  xxx

Move_interrupts:
    ; Włącz zmianę wektorów przerwań
    ldi r16, (1<<IVCE)
    out GICR, r16
    ; Przesuń przerwania do sekcji boot we FLASH
    ldi r16, (1<<IVSEL)
    out GICR, r16
    ret

void Move_interrupts(void)
{
    /* Włącz zmianę wektorów przerwań */
    GICR = (1<<IVCE);
    /* Przesuń przerwania do sekcji boot we FLASH */
    GICR = (1<<IVSEL);
}