Mikrokontrolery

• Wysoko wydajny, 8-bitowy mikrokontroler Atmel^® AVR^® o niskim poborze energii
• Zaawansowana architektura RISC
  • 131 zaawansowanych instrukcji – większość wykonywanych w jednym takcie zegara
  • 32  8-bitowe rejestry robocze ogólnego przeznaczenia
  • W pełni statyczna praca
  • Wydajność do  16 MIPS przy częstotliwości zegara 16 MHz
  • Wewnętrzny 2-taktowy układ mnożący
• Segmenty pamięci nieulotnej o wysokiej trwałości
  • 32 KB samoprogramowalnej w systemie pamięci FLASH
  • 1024 bajty pamięci EEPROM
  • 2 KB wewnętrznej pamięci SRAM
  • Cykle zapisu/kasowania: 10,000 FLASH/100.000 EEPROM
  • Utrzymywanie danych: 20 lat w temperaturze 85°C/100 lat w temperaturze 25°C
  • Opcjonalna sekcja boot-loadera z niezależnymi bitami blokującymi
    • Programowanie w systemie za pomocą wbudowanego programu ładującego
    • W pełni prawdziwa praca w trybie Read-While-Write (odczyt przy zapisie)
  • Blokada programowania dla bezpieczeństwa oprogramowania
• Interfejs JTAG (zgodny ze standardem IEEE 1149,1)
  • Możliwości skanowania ścieżki krawędziowej zgodne ze standardem JTAG
  • Rozległe wsparcie dla wewnętrznego debugowania
  • Programowanie FLASH, EEPROM, bitów bezpiecznikowych i bitów blokujących poprzez interfejs JTAG
• Cechy peryferyjne
  • Dwa 8-bitowe timery/liczniki z osobnymi preskalerami i trybami porównania
  • Jeden 16-bitowy timer/licznik z oddzielnym preskalerem, trybem porównania i trybem Capture
  • Licznik czasu rzeczywistego z osobnym oscylatorem
  • Cztery kanały PWM
  • 8-kanałowy, 10-bitowy przetwornik A/C
    • 8 kanałów nieróżnicowych
    • Tylko w obudowie TQFP dostępne jest 7 kanałów różnicowych
    • 2 kanały różnicowe z programowanym wzmocnieniem 1x, 10x lub 200x
  • Zorientowany na bajty 2-przewodowy interfejs szeregowy
  • Programowany moduł szeregowy USART
  • Interfejs SPI pracujący jako Master lub jako Slave
  • Programowany timer licznika zegarowego z oddzielnym oscylatorem wbudowanym w układ
  • Wbudowany komparator analogowy
• Specjalne funkcje mikrokontrolera
  • Reset przy włączeniu zasilania i programowane wykrywanie spadków napięcia zasilania
  • Wewnętrzny kalibrowany oscylator RC
  • Zewnętrzne i wewnętrzne źródła przerwań
  • Sześć trybów uśpienia: bezczynność, redukcja szumu dla przetwornika A/C, oszczędzanie energii, wyłączenie zasilania, gotowość i rozszerzona gotowość
• We/wy i obudowy
  • 32 programowane linie we/wy
  • 40-końcówkowa obudowa PDIP, 44-nóżkowa obudowa TQFP i 44-polowa obudowa QFN/MLF
•  Napięcia robocze
  • 2,7V - 5,5V dla ATmega32L
  • 4,5V - 5.5V dla ATmega32
• Stopnie szybkości
  • 0 - 8 MHz dla ATmega32L
  • 0 - 16 MHz dla ATmega32
• Pobór energii przy 1 MHz, 3V i w temperaturze 25°C
  • Tryb aktywny: 1,1 mA
  • Tryb bezczynny: 0,35 mA
  • Tryb wyłączenia zasilania: < 1 μA

PDIP

TQFP/QFN/MLF

44A

Typowe wymiary w mm

40P6

Typowe wymiary w mm

44M1

Typowe wymiary w mm

VCC

Napięcie zasilające dla elementów cyfrowych mikrokontrolera.

GND

Masa.

Port A (PA7..PA0)

Port A służy jako wejścia analogowe do przetwornika analogowo/cyfrowego.

Służy on również jako 8-bitowy, dwukierunkowy port we/wy, jeśli przetwornik A/C nie jest używany. Końcówki portu są wyposażone we włączane programowo (osobno dla każdego bitu) wewnętrzne oporniki podciągające. Bufory wyjściowe portu A posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki PA0 ... PA7 używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu A przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje.

Port B (PB7..PB0)

Port B jest 8-bitowym, dwukierunkowym portem we/wy z wewnętrznymi opornikami podciągającymi (wybieranymi dla każdego bitu). Bufory wyjściowe portu B posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki portu B używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu B przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje.

Port B udostępnia również funkcje różnych specjalnych cech mikrokontrolera ATmega32.

Port C (PC7..PC0)

Port C jest 8-bitowym, dwukierunkowym portem we/wy z wewnętrznymi opornikami podciągającymi (wybieranymi dla każdego bitu). Bufory wyjściowe portu C posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki portu C używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu C przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje. Jeśli został włączony interfejs JTAG, to oporniki podciągające na końcówkach PC5(TDI), PC3(TMS) i PC2(TCK) zostaną włączone nawet, gdy wystąpi reset.

Port C udostępnia funkcje interfejsu JTAG oraz inne funkcje specjalne mikrokontrolera ATmega32.

Port D (PD7..PD0)

Port D jest 8-bitowym, dwukierunkowym portem we/wy z wewnętrznymi opornikami podciągającymi (wybieranymi dla każdego bitu). Bufory wyjściowe portu D posiadają symetryczne Parametry obciążeniowe dla prądów wpływających i wypływających. Gdy końcówki portu D używane są jako wejścia i zostały zewnętrznie wysterowane stanem niskim, to będą wyprowadzały prąd po aktywacji wewnętrznych oporników podciągających. Końcówki portu D przechodzą w stan wysokiej impedancji po uaktywnieniu stanu resetu, nawet gdy zegar nie pracuje.

Port D udostępnia również funkcje różnych specjalnych cech mikrokontrolera ATmega32.

RESET

Wejście Resetu. Niski poziom na tej końcówce przez czas dłuższy od minimalnej długości impulsu wygeneruje reset, nawet jeśli zegar nie pracuje. Minimalna długość impulsu reset wynosi  1,5 μs. Impulsy krótsze nie gwarantują generacji resetu.

XTAL1

Wejście odwracającego wzmacniacza oscylatora oraz wejście do wewnętrznego obwodu zegara.

XTAL2

Wyjście z odwracającego wzmacniacza oscylatora.

AVCC

AVCC jest końcówką napięcia zasilania dla portu A i przetwornika A/C. Powinno być zewnętrznie połączone z VCC, nawet jeśli przetwornik A/C nie jest używany. Jeśli przetwornik A/C jest wykorzystywany, to powinno być połączone z VCC poprzez filtr dolnoprzepustowy.

AREF

AREF jest końcówką analogowego napięcia odniesienia dla przetwornika A/C.