Mikrokontrolery

Komparator analogowy (ang. Analog Comparator) porównuje wartości napięć na  wejściu nieodwracającym PB0 (AIN0) i na wejściu odwracającym PB1 (AIN1).

Gdy napięcie na wejściu nieodwracającym PB0 (AIN0) jest wyższe niż napięcie na wejściu odwracającym PB1 (AIN1), wyjście komparatora analogowego (ang. Analog Comparator Output, ACO) jest ustawiane w stan jeden. Wyjście komparatora może wyzwolić osobne przerwanie, wyłączne dla komparatora analogowego. Użytkownik może wybrać wyzwolenie tego przerwania przy zboczu narastającym/opadającym lub zmianie poziomu na wyjściu ACO. Poniższy rysunek przedstawia schemat blokowy komparatora analogowego:

 

ACSR – Analog Comparator Control and Status Register – Rejestr sterowania i stanu komparatora analogowego

Bit 7 – ACD: Analog Comparator Disable – Wyłączenie komparatora analogowego

Gdy ten bit zostanie ustawiony na 1, zasilanie komparatora analogowego wyłącza się. Bit ACD można ustawić w dowolnym momencie, aby wyłączyć komparator analogowy. Przy zmianie bitu ACD przerwania od komparatora analogowego muszą być wyłączone przez wyzerowanie bitu ACIE w rejestrze ACSR. W przeciwnym razie może pojawić się przerwanie, gdy bit jest zmieniany.

Bit 6 – AINBG: Analog Comparator Bandgap Select in ATtiny12 – Wybór napięcia odniesienia dla komparatora analogowego w ATtiny12

W ATtiny12 ustawienie tego bitu w stan 1 powoduje zastąpienie napięcia z wejścia AIN0 (wejście nieodwracające) stałym napięciem o wartości 1,22 ± 0,05V. Gdy bit AINBG jest wyzerowany, na wejście nieodwracające podawane jest napięcie z końcówki AIN0 w normalny sposób.

Bit 6 – Zarezerwowane w ATtiny11

W ATtiny11 ten bit jest zarezerwowany i przy odczycie daje stan 0.

Bit 5 – ACO: Analog Comparator Output – Wyjście komparatora analogowego

ACO jest bezpośrednio połączone z wyjściem komparatora.

Bit 4 – ACI: Analog Comparator Interrupt Flag – Znacznik przerwania od komparatora analogowego

Ten bit jest ustawiany w stan 1, gdy zdarzenie na wyjściu komparatora wyzwala przerwanie w trybie zdefiniowanym bitami ACI1 i ACI0. Procedura obsługi przerwania z komparatora analogowego jest wykonywana, jeśli bit ACIE jest ustawiony na 1 oraz znacznik I w rejestrze SREG jest również ustawiony. Bit ACI jest zerowany sprzętowo, gdy zostanie wykonany odpowiadający mu wektor obsługi przerwania. Alternatywnie bit ACI jest zerowany przez wpisanie logicznej jedynki do tego znacznika.

Bit 3 – ACIE: Analog Comparator Interrupt Enable – Włączenie przerwań z komparatora analogowego

Gdy bit ACIE jest ustawiony na 1 oraz bit I w rejestrze stanu jest również ustawiony, aktywne staje się przerwanie od komparatora analogowego. Gdy bit jest wyzerowany, przerwanie to jest zablokowane.

Bit 2 – Zarezerwowany

Ten bit jest zarezerwowany w ATtiny11/12 i przy odczycie daje stan 0.

Bity 1:0 – ACIS1:0: Analog Comparator Interrupt Mode Select – Wybór trybu przerwań z komparatora analogowego

Bity te określają rodzaj zdarzenia komparatora, które wyzwoli przerwanie od komparatora analogowego. Znaczenia poszczególnych ustawień bitów ACIS1:0 przedstawia poniższa tabela: