HARRY DOMIN, centra direktoro de ”Rossumaj Universal-Robotoj”.
INĜ-O FABRY, ĝenerala teknika direktoro de R.U.R.
D-RO GALL, estro de la fiziologia kaj esplora departemento de R.U.R.
D-RO HALLEMEIER, estro de la instituto por psikologio kaj eduko de Robotoj.
KONSULO BUSMAN, ĝenerala komerca direktoro de R.U.R.
ALQUIST konstruestro de R.U.R.
HELENA GLORY
NANA ŝia vartistino.
MARIUS Roboto.
SULLA Robotino.
RADIUS, DAMON, Robotoj.
2., 3., 4. Robotoj.
ROBOTO PRIMUS
ROBOTINO HELENA
ROBOTA SERVISTO kaj multaj Robotoj.
DOMIN en la antaŭludo proksimume tridekokjara, alta, glatrazita.
FABRY blondulo, ankaŭ glatrazita de serioza kaj delikata mieno.
HALLEMEIER robusta grandegulo kun flavruĝaj anglaj lipharoj kaj flavruĝa, brossimila frizaĵo.
D-ro GALL eta, vigla brunulo kun nigraj lipharoj.
BUSMAN dika, kalva, miopa hebreo.
ALQUIST pliaĝa ol la aliaj, malzorge vestita kun longaj griziĝintaj haroj kaj barbo.
HELENA tre eleganta.

En la dramo mem ĉiuj 10 jarojn pli aĝaj.

ROBOTOJ estas vestitaj en la antaŭludo kiel homoj. Iliaj movoj kaj paroloj estas koncizaj, la mienoj senesprimaj, la rigardoj rigidaj. En la dramo mem ili havas tolbluzojn zonumitajn per rimeno kaj sur la brusto latunan numeron.

Post la antaŭludo kaj la dua akto paŭzo.