Mikrokontrolery

Licznik zegarowy (ang. Watchdog Timer) jest taktowany osobnym, wewnętrznym oscylatorem, który pracuje z częstotliwością 1MHz, typowo dla napięcia zasilania V_CC = 5V. Typowe wartości dla innych napięć zasilania znajdziesz w rozdziale "Parametry typowe".

Przez sterowanie preskalerem licznika zegarowego okres przerwania od licznika zegarowego można ustawić w zakresie od 16 ms do 2048 ms.

Instrukcja WDR (ang. Watchdog Reset – reset licznika zegarowego) zeruje licznik zegarowy. W celu określenia okresu resetowania można wybrać osiem różnych okresów cykli zegarowych. Gdy okres resetowania upływa bez kolejnego resetowania licznika zegarowego, ATtiny15L resetuje się i rozpoczyna wykonywanie programu od wektora resetu.

W celu zapobieżenia niezamierzonemu wyłączeniu licznika zegarowego należy wykonać specjalną sekwencję wyłączającą. Szczegóły znajdziesz w opisie rejestru sterowania licznikiem zegarowym.

Schemat blokowy licznika zegarowego

WDTCR – Watchdog Timer Control Register – Rejestr sterujący licznika zegarowego

Bity 7:5 – Zarezerwowane

Te bity są zarezerwowane w ATtiny11/12 i przy odczycie zawsze dają wartość 0.

Bit 4 – WDTOE: Watchdog Turn-off Enable – Uaktywnienie wyłączania licznika zegarowego

Ten bit musi być ustawiony na 1, gdy jest zerowany bit WDE. W przeciwnym razie licznik zegarowy nie zostanie wyłączony. Po ustawieniu na 1, bit jest zerowany sprzętowo po upływie 4 cykli. Zobacz poniżej na opis bitu WDE i procedury wyłączania licznika zegarowego.

Bit 3 – WDE: Watchdog Enable – Uaktywnienie licznika zegarowego

Gdy bit WDE jest ustawiony na 1, licznik zegarowy jest aktywny i pracuje, a gdy bit WDE jest wyzerowany, licznik zegarowy jest wyłączony. Bit WDE można wyzerować tylko wtedy, gdy bit WDTOE jest ustawiony na 1. Aby wyłączyć licznik zegarowy, wykonaj poniższą sekwencję operacji:

1. W tej samej operacji zapisz logiczne jedynki do obu bitów WDTOE i WDE. Logiczną jedynkę należy zapisać do WDE nawet wtedy, gdy jest on ustawiony na 1, aby rozpocząć operację wyłączania.
2. W ciągu następnych 4 cykli zegara zapisz logiczne 0 do WDE. Spowoduje to wyłączenie licznika zegarowego

Bity 2:0 – WDP2, WDP1, WDP0: Watchdog Timer Prescaler – Preskaler licznika zegarowego

Bity WDP2, WDP1 and WDP0 określają współczynnik podziału częstotliwości oscylatora licznika zegarowego w preskalerze, gdy licznik zegarowy został uaktywniony. Szczegóły podane są w poniższej tabeli: