SDL_Haptic *haptic;

// Otwórz urządzenie
haptic = SDL_HapticOpen( 0 );
if (haptic == NULL)
   return -1;

// Inicjalizuj prosty łomot
if (SDL_HapticRumbleInit( haptic ) != 0)
   return -1;

// Odtwarzaj efekt z mocą 50% przez 2 sekundy
if (SDL_HapticRumblePlay( haptic, 0.5, 2000 ) != 0)
   return -1;
SDL_Delay( 2000 );

// Posprzątaj
SDL_HapticClose( haptic );

int test_haptic( SDL_Joystick * joystick ) {
 SDL_Haptic *haptic;
 SDL_HapticEffect effect;
 int effect_id;

 // Otwórz urządzenie
 haptic = SDL_HapticOpenFromJoystick( joystick );
 if (haptic == NULL) return -1; // Najprawdopodobniej joystick nie jest urządzeniem haptic

 // Sprawdź, czy potrafi odtwarzać fale sinusoidalne
 if ((SDL_HapticQuery(haptic) & SDL_HAPTIC_SINE)==0) {
  SDL_HapticClose(haptic); // No sine effect
  return -1;
 }

 // Utwórz ten efekt
 SDL_memset( &effect, 0, sizeof(SDL_HapticEffect) ); // 0 jest standardowo bezpieczne
 effect.type = SDL_HAPTIC_SINE;
 effect.periodic.direction.type = SDL_HAPTIC_POLAR; // Współrzędne biegunowe
 effect.periodic.direction.dir[0] = 18000; // Siła nadchodzi z południa
 effect.periodic.period = 1000; // 1000 ms
 effect.periodic.magnitude = 20000; // 20000/32767 siła
 effect.periodic.length = 5000; // Długość 5 sekund
 effect.periodic.attack_length = 1000; // 1 sekundę zajmuje osiągnięcie maksymalnej siły
 effect.periodic.fade_length = 1000; // 1 sekundę zajmuje wygaszanie

 // Załaduj ten efekt
 effect_id = SDL_HapticNewEffect( haptic, &effect );

 // Testuj ten efekt
 SDL_HapticRunEffect( haptic, effect_id, 1 );
 SDL_Delay( 5000); // Poczekaj, aż efekt się zakończy

 // Usuwamy ten efekt, chociaż zamknięcie urządzenia zrobi to samo
 SDL_HapticDestroyEffect( haptic, effect_id );

 // Zamknij urządzenie
 SDL_HapticClose(haptic);

 return 0; // Sukces
}