Serwis Edukacyjny
Nauczycieli
w I-LO w Tarnowie
obrazek

  Wyjście       Spis treści       Wstecz       Dalej  

obrazek

Autor artykułu
 mgr Jerzy Wałaszek
Konsultacje:
Wojciech Grodowski
mgr inż. Janusz Wałaszek

©2026 mgr Jerzy Wałaszek

obrazek

Instrukcje AVR

A


obrazek

Educational and Non-Profit Use of Copyrighted Material:

If you use Microchip copyrighted material solely for educational (non-profit) purposes falling under the “fair use” exception of the U.S. Copyright Act of 1976 then you do not need Microchip’s written permission. For example, Microchip’s permission is not required when using copyrighted material in: (1) an academic report, thesis, or dissertation; (2) classroom handouts or textbook; or (3) a presentation or article that is solely educational in nature (e.g., technical article published in a magazine).

https://www.microchip.com/about-us/legal-information/copyright-usage-guidelines

SPIS TREŚCI KONSERWACJA
Podrozdziały

ADC – Add with Carry – Dodawanie z przeniesieniem

Opis

Dodaje dwa rejestry oraz zawartość znacznika C (ang. Carry – przeniesienie) i umieszcza wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie

                  
Rd ← Rd + Rr + C        

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
ADC Rd,Rr   0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0001
 
11rd
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – X X X X X X
H: Rd3•Rr3+Rr3•R3+R3•Rd3
Ustawiany, jeśli było przeniesienie z bitu 3; w przeciwnym razie zerowany
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: Rd7•Rr7•R7+Rd7•Rr7•R7
Ustawiane, jeśli operacja doprowadza do przepełnienia U2; w przeciwnym razie zerowany
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany
C: Rd7•Rr7+Rr7•R7+R7•Rd7
Ustawiany, jeśli wystąpiło przeniesienie poza najstarszy bit wyniku; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

          ; Dodaj R1:R0 do R3:R2
add r2,r0 ; Dodaj młodsze bajty
adc r3,r1 ; Dodaj z przeniesieniem starsze bajty

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

ADD – Add without Carry – Dodawanie bez przeniesienia

Opis

Dodaje dwa rejestry bez znacznika C (ang. Carry – przeniesienie) i umieszcza wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie

                  
Rd ← Rd + Rr        

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
ADD Rd,Rr   0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0000
 
11rd
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – X X X X X X
H: Rd3•Rr3+Rr3•R3+R3•Rd3
Ustawiany, jeśli było przeniesienie z bitu 3; w przeciwnym razie zerowany
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: Rd7•Rr7•R7+Rd7•Rr7•R7
Ustawiane, jeśli operacja doprowadza do przepełnienia U2; w przeciwnym razie zerowany
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany
C: Rd7•Rr7+Rr7•R7+R7•Rd7
Ustawiany, jeśli wystąpiło przeniesienie poza najstarszy bit wyniku; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

          ; Dodaj R1:R0 do R3:R2
add r2,r0 ; Dodaj młodsze bajty
adc r3,r1 ; Dodaj z przeniesieniem starsze bajty

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 

ADIW – Add Immediate to Word – Dodawanie stałej do słowa

Opis

Dodaje wartość stałą (0 - 63) do pary rejestrów i wynik dodawania umieszcza w tej parze rejestrów. Instrukcja ta operuje na czterech górnych parach rejestrów i nadaje się dobrze do operacji na wskaźnikach.

Instrukcja ADIW nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach AVR. Sprawdź to w liście rozkazów określonego modelu.

Działanie

                  
Rd+1:Rd ← Rd+1:Rd + K

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
Rd+1:Rd ← Rd+1:Rd + K   d obrazek {24,26,28,30}, 0 ≤ K ≤ 63   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
0110
 
KKdd
 
KKKK

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X X X X X
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: Rdh7•R15
Ustawiany, jeśli w wyniku operacji wystąpił nadmiar U2; inaczej zerowany.
N: R15
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C: R15•Rdh7
Ustawiany, jeśli wystąpiło przeniesienie poza najstarszy bit wyniku; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R jest równy Rdh:Rdl po operacji (Rdh7-Rdh0 = R15-R8, Rdl7-Rdl0=R7-R0).

Przykładowy kod:

adiw r25:24,1 ; Dodaj 1 do r25:r24
adiw ZH:ZL,63 ; Dodaj 63 do wskaźnika Z(r31:r30)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

AND – Logical AND – Koniunkcja logiczna

Opis

Wykonuje logiczną operację koniunkcji (iloczynu logicznego) pomiędzy bitami rejestru Rd a odpowiadającymi im bitami rejestru Rr umieszczając wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie

                  
Rd ← Rd•Rr

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
AND Rd,Rr   0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0010
 
00rd
 
dddd
 
rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X 0 X X –
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: 0
Zerowany
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

and r2,r3  ; Bitowa koniunkcja pomiędzy r2 i r3, wynik w r2
ldi r16,1  ; Ustaw maskę bitową 0000 0001 w r16
and r2,r16 ; Wyizoluj bit 0 w r2

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

ANDI – Logical AND with Immediate – Koniunkcja logiczna ze stałą

Opis

Wykonuje logiczną operację koniunkcji (iloczynu logicznego) pomiędzy bitami rejestru Rd a odpowiadającymi im bitami stałej umieszczając wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie

                  
Rd ← Rd•K

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
ANDI Rd,K   16 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ K ≤ 255   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0111
 
KKKK
 
dddd
 
KKKK

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X X X X X
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: 0
Zerowany
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

andi r17,0x0F ; wyzeruj górne 4 bity rejestru  r17
andi r18,0x10 ; Izoluj bit 4 w r18
andi r19,0xAA ; Wyzeruj nieparzyste bity w r19

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2


do podrozdziału  do strony 

ASR – Arithmetic Shift Right – Arytmetyczne przesunięcie w prawo

Opis

Przesuwa wszystkie bity w rejestrze Rd o jedną pozycję w prawo. Bit 7 jest utrzymywany w stanie niezmienionym (konieczne dla ujemnych liczb U2). Bit 0 jest ładowany do znacznika przeniesienia C rejestru stanu SREG. Operacja to w efekcie dzieli arytmetycznie argument przez 2 nie zmieniając jego znaku. Znacznik przeniesienia może być używany do zaokrąglania wyniku.

Działanie

                  
obrazek

Składnia

  

Argumenty

  

Licznik rozkazów
ASR Rd   0 ≤ d ≤ 31   PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1001
 
010d
 
dddd
 
0101

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

   I     T     H     S     V     N     Z     C  
– – – X X X X X
S: N obrazek V
Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V: N obrazek C, (dla N i C po wykonaniu przesunięcia)
N: R7
Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z: R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0
Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany
C: Rd0
Ustawiany, jeśli przed przesunięciem najmłodszy bit Rd miał stan 1; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

ldi r16,0x10 ; Załaduj dziesiętnie 16 do r16
asr r16     ; r16=r16 / 2
ldi r17,0xFC ; Załaduj -4 do r17
asr r17     ; r17=r17/2

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1


do podrozdziału  do strony 
Zespół Przedmiotowy
Chemii-Fizyki-Informatyki
w I Liceum Ogólnokształcącym
im. Kazimierza Brodzińskiego
w Tarnowie
ul. Piłsudskiego 4
©2026 mgr Jerzy Wałaszek

Materiały tylko do użytku dydaktycznego. Ich kopiowanie i powielanie jest dozwolone pod warunkiem podania źródła oraz niepobierania za to pieniędzy.
Pytania proszę przesyłać na adres email: i-lo@eduinf.waw.pl
Serwis wykorzystuje pliki cookies. Jeśli nie chcesz ich otrzymywać, zablokuj je w swojej przeglądarce.

Informacje dodatkowe.