Technika cyfrowa - Instrukcje mikrokontrolerów AVR

Opis

Odejmuje jeden od zawartości rejestru Rd i wynik umieszcza w tym samym rejestrze Rd.

Znacznik C w SREG nie jest zmieniany przez tę operację, co pozwala używać instrukcję DEC jako licznik pętli w obliczeniach wielo-precyzyjnych.

Gdy operacja dotyczy wartości bezznakowych, to tylko instrukcje skoków względnych BREQ i BRNE mogą być wykorzystywane spójnie z jej wynikiem. Gdy operacja dotyczy liczb ze znakiem w kodzie U2, to wszystkie skoki znakowe są do dyspozycji.

Działanie
Rd ← Rd - 1
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
DEC Rd	0 ≤ d ≤ 31	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

010d

dddd

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	X	X	X	X	–

S:	N V Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V:	R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli w wyniku operacji powstał nadmiar U2, inaczej zerowany. Nadmiar U2 powstaje wtedy i tylko wtedy, gdy przed operacją rejestr Rd miał wartość 0x80 (-128_U2).
N:	R7 Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z:	R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

      ldi r17,0x10 ; Załaduj stałą do r17
loop: add r1,r2   ; Dodaj r2 do r1
      dec r17     ; Zmniejsz o 1 r17
      brne loop   ; Skocz, jeśli r17<>0
      nop         ; Kontynuuj (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1

do podrozdziału do strony

Opis

Pośrednie wywołanie podprogramu wskazanego przez rejestr wskaźnikowy Z (16-bitowy) w zestawie rejestrów oraz rejestr EIND w obszarze we/wy. Instrukcja ta pozwala wywoływać podprogram umieszczony w dowolnym miejscu całej przestrzeni pamięci programu. Podczas wywołania EICALL rejestr stosu stosuje schemat postdekrementacji.

Instrukcja ta nie jest implementowana na mikrokontrolerach z 2 bajtowym rejestrem licznika rozkazów PC, Zobacz na ICALL. Sprawdź w zestawie rozkazów twojego mikrokontrolera.

Działanie
PC(15:0) ← Z(15:0) PC(21:16) ← EIND
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów	Stos:
EICALL	brak	Zobacz na działanie	STACK ← PC + 1 SP ← SP - 3 (3 bajty, 22 bity)

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

ldi r16,0x05 ; Ustaw EIND i wskaźnik-Z
out EIND,r16
ldi r30,0x00
ldi r31,0x10
eicall      ; Wywołaj podprogram pod adresem 0x051000

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 4 (zaimplementowane tylko w mikrokontrolerach z 22-bitowym PC)

do podrozdziału do strony

Opis

Pośrednie skok do miejsca w programie wskazanego przez rejestr wskaźnikowy Z (16-bitowy) w zestawie rejestrów oraz rejestr EIND w obszarze we/wy. Instrukcja ta pozwala skoczyć do dowolnego miejsca w całej przestrzeni pamięci programu.

Instrukcja ta nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w zestawie rozkazów twojego mikrokontrolera.

Działanie
PC(15:0) ← Z(15:0) PC(21:16) ← EIND
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów	Stos:
EIJMP	brak	Zobacz na działanie	nie zmieniany

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

ldi r16,0x05 ; Ustaw EIND i wskaźnik-Z
out EIND,r16
ldi r30,0x00
ldi r31,0x10
eijmp       ; Skocz do adresu 0x051000

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

do podrozdziału do strony

Opis

Pobiera jeden bajt wskazywany przez rejestr Z i rejstr RAMPZ w przestrzeni we/wy, i umieszcza ten bajt w rejestrze docelowym Rd. Instrukcja ta w 100% nadaje się do efektywnej inicjalizacji stałej lub pobrania stałych danych. Pamięć programu zorganizowana jest w 16-bitowe słowa, natomiast wskaźnik Z jest adresem bajtu. W ten sposób najmniej znaczący bit wskaźnika Z wybiera albo młodszy bajt (ZLSB = 0), albo starszy (ZLSB = 1). Instrukcja potrafi zaadresować całą przestrzeń pamięci programu.
Rejestr wskaźnika Z może być albo pozostawiony bez zmian po operacji, albo zwiększony o 1. To zwiększenie odnosi się do całego 24-bitowego złączenia rejestru RAMPZ z rejestrem wskaźnika Z.

Mikrokontrolery z możliwością samoprogramowania mogą używać instrukcji ELPM do odczytu wartości bitu bezpiecznikowego i bitu blokady. Szczegółowy opis znajdziesz w dokumentacji mikrokontrolera.
Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Wynik tej kombinacji jest nieokreślony:

ELPM r30, Z+
ELPM r31, Z+

	Działanie		Komentarz
(i) (ii) (iii)	R0 ← (RAMPZ:Z) Rd ← (RAMPZ:Z) Rd ← (RAMPZ:Z) (RAMPZ:Z) ← (RAMPZ:Z) + 1		RAMPZ:Z: niezmieniane, rejestr R0 jako rejestr docelowy RAMPZ:Z: niezmieniane RAMPZ:Z: postinkrementacja
	Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
(i) (ii) (iii)	ELPM ELPM Rd, Z ELPM Rd, Z+	brak, implikowany R0 0 ≤ d ≤ 31 0 ≤ d ≤ 31	PC ← PC + 1 PC ← PC + 1 PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

(i)	1001	0101	0001	1001
(ii)	1001	000d	dddd	0110
(iii)	1001	000d	dddd	0111

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

    ldi ZL, byte3(Table_1<<1) ; Inicjuj wskaźnik Z
    out RAMPZ, ZL
    ldi ZH, byte2(Table_1<<1)
    ldi ZL, byte1(Table_1<<1)
    elpm r16, Z+              ; Załaduj stałą z pamięci programu
                              ; wskazywanej przez RAMPZ:Z (Z to r31:r30)
                              ; i zwiększ RAMPZ:Z o 1
    ...
Table_1:
    .dw 0x3738                ; 0x38 jest adresowane, gdy Z_LSB = 0
                              ; 0x37 jest adresowane, gdy Z_LSB = 1

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 3

do podrozdziału do strony

Opis

Wykonuje bitową operację sumy symetrycznej pomiędzy zawartością rejestru Rd a zawartością rejestru Rr i umieszcza wynik w rejestrze docelowym Rd.

Działanie
Rd ← Rd Rr
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
EOR Rd,Rr	0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ r ≤ 31	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

01rd

dddd

rrrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	X	0	X	X	–

S:	N V Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V:	0 Zerowany
N:	R7 Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z:	R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

eor r4,r4  ; Zeruj r4
eor r0,r22 ; Bitowa suma symetryczna pomiędzy r0 i r22

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1

do podrozdziału do strony

Opis

Instrukcja wykonuje mnożenie 8-bitowych liczb bez znaku. 16-bitowy wynik mnożenia jest przesuwany o jeden bit w lewo.

obrazek

Niech (N,Q) oznacza liczbę ułamkową z N cyframi dwójkowymi części całkowitej na lewo od przecinka i z Q cyframi dwójkowymi części ułamkowej na prawo od przecinka. Mnożenie dwóch liczb w formatach (N1,Q1) i (N2, Q2) daje w wyniku format ((N1+N2),(Q1+Q2)). Przy przetwarzaniu sygnałów format (1,7) jest szeroko wykorzystywany dla danych wejściowych, co daje wynikowy format iloczynu (2,14). Przesunięcie w lewo o jeden bit jest potrzebne, aby starszy bajt iloczynu był w tym samym formacie co dane wejściowe. Instrukcja FMUL wykonuje operację przesuwu w tej samej liczbie cykli co MUL.

Format (1,7) jest najczęściej używany dla liczb ze znakiem, natomiast FMUL wykonuje mnożenie bezznakowe. Instrukcja ta jest zatem najbardziej użyteczna przy obliczaniu jednego z częściowych iloczynów, gdy wykonuje się mnożenie ze znakiem na 16-bitowych danych wejściowych w formacie (1,15) otrzymując wynik w formacie (1,31). Uwaga: wynik operacji FMUL może ucierpieć przy nadmiarze U2, jeśli zostanie on zinterpretowany jako liczba w formacie (1,15). Pod uwagę należy wziąć najstarszy bit wyniku przed przesunięciem, a znajduje się on w bicie znacznika przeniesienia C. Zobacz na przykładowy kod.
Mnożna Rd i mnożnik Rr to dwa rejestry zawierające ułamkowe liczby bez znaku, gdzie przecinek znajduje się pomiędzy bitem 6 a bitem 7. 16-bitowy ułamkowy iloczyn bez znaku z przecinkiem pomiędzy bitem 14 a bitem 15 zostaje umieszczony w R1 (starszy bajt) i w R0 (młodszy bajt).

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie
R1:R0 ← Rd × Rr (bez znaku (1,15) ← bez znaku (1,7) × bez znaku (1,7))
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
FMUL Rd,Rr	16 ≤ d ≤ 23, 16≤ r ≤ 23	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0ddd

1rrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	X	X

Z:	R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C:	R16 Ustawiany, jeśli bit 15 iloczynu przed przesunięciem jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy R1:R0.

Przykładowy kod:

;******************************************************************************
;* OPIS
;*Znakowe mnożenie ułamkowe dwóch 16-bitowych liczb z wynikiem 32-bitowym.
;* UŻYCIE
;*r19:r18:r17:r16 = ( r23:r22 * r21:r20 ) << 1
;******************************************************************************
fmuls16x16_32:
    clr r2
    fmuls r23, r21    ;((ze znakiem)ah * (ze znakiem)bh) << 1
    movw r19:r18, r1:r0
    fmul r22, r20     ;(al * bl) << 1
    adc r18, r2
    movw r17:r16, r1:r0
    fmulsu r23, r20   ;((ze znakiem)ah * bl) << 1
    sbc r19, r2
    add r17, r0
    adc r18, r1
    adc r19, r2
    fmulsu r21, r22   ;((ze znakiem)bh * al) << 1
    sbc r19, r2
    add r17, r0
    adc r18, r1
    adc r19, r2

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

do podrozdziału do strony

Opis

Instrukcja wykonuje mnożenie 8-bitowych liczb ze znakiem. 16-bitowy wynik mnożenia jest przesuwany o jeden bit w lewo.

obrazek

Niech (N,Q) oznacza liczbę ułamkową z N cyframi dwójkowymi części całkowitej na lewo od przecinka i z Q cyframi dwójkowymi części ułamkowej na prawo od przecinka. Mnożenie dwóch liczb w formatach (N1,Q1) i (N2, Q2) daje w wyniku format ((N1+N2),(Q1+Q2)). Przy przetwarzaniu sygnałów format (1,7) jest szeroko wykorzystywany dla danych wejściowych, co daje wynikowy format iloczynu (2,14). Przesunięcie w lewo o jeden bit jest potrzebne, aby starszy bajt iloczynu był w tym samym formacie co dane wejściowe. Instrukcja FMULS wykonuje operację przesuwu w tej samej liczbie cykli co MULS.
Mnożna Rd i mnożnik Rr to dwa rejestry zawierające ułamkowe liczby ze znakiem, gdzie przecinek znajduje się pomiędzy bitem 6 a bitem 7. 16-bitowy ułamkowy iloczyn ze znakiem z przecinkiem pomiędzy bitem 14 a bitem 15 zostaje umieszczony w R1 (starszy bajt) i w R0 (młodszy bajt).

Uwaga: gdy wykonywane jest mnożenie 0x80 (-1) przez 0x80 (-1), wynikiem operacji przesuwu jest 0x8000 (-1). W ten sposób operacja przesunięcia daje nadmiar U2. To musi zostać sprawdzone i obsłużone programowo.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie
R1:R0 ← Rd × Rr (ze znakiem(1,15) ← ze znakiem (1,7) × ze znakiem (1,7))
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
FMULS Rd,Rr	16 ≤ d ≤ 23, 16≤ r ≤ 23	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1ddd

0rrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	X	X

Z:	R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C:	R16 Ustawiany, jeśli bit 15 iloczynu przed przesunięciem jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy R1:R0.

Przykładowy kod:

fmuls r23,r22      ; Pomnóż ze znakiem r23 i r22 w formacie (1.7), wynik w formacie (1.15) 
movw r23:r22,r1:r0 ; Kopiuj wynik z powrotem do r23:r22

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

do podrozdziału do strony

Opis

Instrukcja wykonuje mnożenie 8-bitowej liczby ze znakiem przez 8-bitową liczbę bez znaku. 16-bitowy wynik mnożenia jest przesuwany o jeden bit w lewo.

obrazek

Niech (N,Q) oznacza liczbę ułamkową z N cyframi dwójkowymi części całkowitej na lewo od przecinka i z Q cyframi dwójkowymi części ułamkowej na prawo od przecinka. Mnożenie dwóch liczb w formatach (N1,Q1) i (N2, Q2) daje w wyniku format ((N1+N2),(Q1+Q2)). Przy przetwarzaniu sygnałów format (1,7) jest szeroko wykorzystywany dla danych wejściowych, co daje wynikowy format iloczynu (2,14). Przesunięcie w lewo o jeden bit jest potrzebne, aby starszy bajt iloczynu był w tym samym formacie co dane wejściowe. Instrukcja FMULS wykonuje operację przesuwu w tej samej liczbie cykli co MULSU.

Format (1,7) jest najczęściej używany dla liczb ze znakiem, natomiast FMULSU wykonuje mnożenie liczby ze znakiem przez liczbę bez znaku. Instrukcja ta jest zatem najbardziej użyteczna przy obliczaniu jednego z częściowych iloczynów, gdy wykonuje się mnożenie ze znakiem na 16-bitowych danych wejściowych w formacie (1,15) otrzymując wynik w formacie (1,31). Uwaga: wynik operacji FMULSU może ucierpieć przy nadmiarze U2, jeśli zostanie on zinterpretowany jako liczba w formacie (1,15). Pod uwagę należy wziąć najstarszy bit wyniku przed przesunięciem, a znajduje się on w bicie znacznika przeniesienia C. Zobacz na przykładowy kod.

Mnożna Rd i mnożnik Rr to dwa rejestry zawierające ułamkowe liczby ze znakiem, gdzie przecinek znajduje się pomiędzy bitem 6 a bitem 7. 16-bitowy ułamkowy iloczyn ze znakiem z przecinkiem pomiędzy bitem 14 a bitem 15 zostaje umieszczony w R1 (starszy bajt) i w R0 (młodszy bajt).

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie
R1:R0 ← Rd × Rr (ze znakiem(1,15) ← ze znakiem (1,7) × bez znaku (1,7))
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
FMULSU Rd,Rr	16 ≤ d ≤ 23, 16≤ r ≤ 23	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

1ddd

1rrr

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	X	X

Z:	R15•R14•R13•R12•R11•R10•R9•R8•R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x0000; w przeciwnym razie zerowany
C:	R16 Ustawiany, jeśli bit 15 iloczynu przed przesunięciem jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy R1:R0.

Przykładowy kod:

;******************************************************************************
;* OPIS
;*Znakowe mnożenie ułamkowe dwóch 16-bitowych liczb z wynikiem 32-bitowym.
;* UŻYCIE
;*r19:r18:r17:r16 = ( r23:r22 * r21:r20 ) << 1
;******************************************************************************
fmuls16x16_32:
    clr r2
    fmuls r23, r21    ;((ze znakiem)ah * (ze znakiem)bh) << 1
    movw r19:r18, r1:r0
    fmul r22, r20     ;(al * bl) << 1
    adc r18, r2
    movw r17:r16, r1:r0
    fmulsu r23, r20   ;((ze znakiem)ah * bl) << 1
    sbc r19, r2
    add r17, r0
    adc r18, r1
    adc r19, r2
    fmulsu r21, r22   ;((ze znakiem)bh * al) << 1
    sbc r19, r2
    add r17, r0
    adc r18, r1
    adc r19, r2

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

do podrozdziału do strony

Opis

Pośrednie wywołanie podprogramu wskazywanego przez rejestr indeksowy Z (16 bitów) w zestawie rejestrów. Rejestr indeksowy Z ma długość 16 bitów i pozwala wywołać podprogram w najniższym obszarze 64K słów (128KB) przestrzeni pamięci programu. Wskaźnik stosu stosuje schemat postdekrementacji w czasie wykonywania się instrukcji ICALL.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

	Działanie
(i) (ii)	PC(15:0) ← Z(15:0) mikrokontrolery z 16-bitowym PC, 128KB pamięci programu maksimum. PC(15:0) ← Z(15:0) mikrokontrolery z 22-bitowym PC, 8MB pamięci programu maksimum, PC(21:16) ← 0
	Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów	Stos
(i)	ICALL	brak	Zobacz na działanie	STACK ← PC + 1 SP ← SP - 2 (2 bajty, 16 bitów)
(ii)	ICALL	brak	Zobacz na działanie	STACK ← PC + 1 SP ← SP - 3 (3 bajty, 22 bity)

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

mov r30,r0 ; Ustaw przesunięcie w tablicy wywołań
icall      ; Wywołaj podprogram wskazany przez r31:r30

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle:

3 mikrokontrolery z 16-bitowym PC
4 mikrokontrolery z 22-bitowym PC

do podrozdziału do strony

Opis

Skok pośredni do miejsca w programie wskazywanego przez rejestr indeksowy Z (16 bitów) w zestawie rejestrów. Rejestr indeksowy Z ma długość 16 bitów i pozwala skoczyć pod adres w najniższym obszarze 64K słów (128KB) przestrzeni pamięci programu.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

	Działanie
(i) (ii)	PC(15:0) ← Z(15:0) mikrokontrolery z 16-bitowym PC, 128KB pamięci programu maksimum. PC(15:0) ← Z(15:0) mikrokontrolery z 22-bitowym PC, 8MB pamięci programu maksimum, PC(21:16) ← 0
	Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów	Stos
(i),(ii)	IJMP	brak	Zobacz na działanie	Niezmieniany

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

mov r30,r0 ; Ustaw przesunięcie w tablicy skoków
ijmp       ; Skocz pod adres wskazany przez r31:r30

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

do podrozdziału do strony

Opis

Odczytuje dane z przestrzeni we/wy (porty, timery, rejestry konfiguracyjne, itp.) do rejestru Rd w zestawie rejestrów.

Działanie
Rd ← I/O(A)
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
IN Rd,A	0 ≤ d ≤ 31, 0 ≤ A ≤ 63	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

0AAd

dddd

AAAA

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

      in r25,0x16 ; Czytaj Port B
      cpi r25,4  ; Porównaj odczytaną wartość ze stałą
      breq exit  ; Skocz, jeśli r25=4
      ...
exit: nop        ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1

do podrozdziału do strony

Opis

Dodaje 1 do zawartości rejestru Rd i umieszcza wynik z powrotem w rejestrze docelowym Rd.
Znacznik C w SREG nie jest zmieniany przez tę operację, co pozwala na używanie instrukcji INC w liczniku pętli przy obliczeniach o zwielokrotnionej precyzji.
Gdy działanie wykonywane jest na liczbach bez znaku, tylko skoki względne BREQ i BRNE będą działać spójnie z wynikiem. Gdy działanie dotyczy liczb ze znakiem, wszystkie skoki znakowe są do dyspozycji.

Działanie
Rd ← Rd + 1
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów
INC Rd	0 ≤ d ≤ 31	PC ← PC + 1

16-bitowy kod instrukcji

010d

dddd

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	X	X	X	X	–

S:	N V Dla testów liczb ze znakiem w kodzie U2
V:	R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli w wyniku operacji powstał nadmiar U2. Nadmiar U2 powstaje wtedy i tylko wtedy, gdy przed operacją rejestr Rd miał wartość 0x7F.
N:	R7 Ustawiany, jeśli najstarszy bit wyniku jest ustawiony; w przeciwnym razie zerowany
Z:	R7•R6•R5•R4•R3•R2•R1•R0 Ustawiany, jeśli wynik wynosi 0x00; w przeciwnym razie zerowany

Wynik R (ang. Result) po operacji jest równy Rd.

Przykładowy kod:

      clr r22     ; Zeruj r22
loop: inc r22     ; Zwiększ o 1 r22
      ...
      cpi r22,0x4F ; Porównaj r22 z 0x4f
      brne loop   ; Skocz, jeśli różne
      nop         ; Kontynuuje (nic nie rób)

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1

do podrozdziału do strony

Opis

Skok pod adres w obrębie całej pamięci programu (4M słów, 8MB). Zobacz również na RJMP.

Instrukcja nie jest dostępna na wszystkich mikrokontrolerach. Sprawdź w danych technicznych swojego urządzenia.

Działanie
PC ← k
Składnia	Argumenty	Licznik rozkazów	Stos
JMP k	0 ≤ k < 4M	PC ← k	Niezmieniany

16-bitowy kod instrukcji

1001	010k	kkkk	110k
kkkk	kkkk	kkkk	kkkk

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

I	T	H	S	V	N	Z	C
–	–	–	–	–	–	–	–

Przykładowy kod:

        mov r1,r0  ; Kopiuj r0 do r1
        jmp farplc ; Skok bezwarunkowy
        ...
farplc: nop        ; Miejsce docelowe skoku (nic nie rób)

Liczba słów: 2 (4 bajty)

Cykle: 3

do podrozdziału do strony

Instrukcje AVR

D E F I J

Educational and Non-Profit Use of Copyrighted Material:

DEC – Decrement – Zmniejszenie o 1

Opis

Działanie

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

Przykładowy kod:

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1

EICALL – Extended Indirect Call to Subroutine – Rozszerzone wywołanie pośrednie podprogramu

Opis

Działanie

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

Stos:

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

Przykładowy kod:

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 4 (zaimplementowane tylko w mikrokontrolerach z 22-bitowym PC)

EIJMP – Extended Indirect Jump – Rozszerzony skok pośredni

Opis

Działanie

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

Stos:

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

Przykładowy kod:

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

ELPM – Extended Load Program Memory – Rozszerzone pobranie z pamięci programu

Opis

Działanie

Komentarz

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

Przykładowy kod:

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 3

EOR – Exclusive OR – Różnica symetryczna

Opis

Działanie

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

Przykładowy kod:

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 1

FMUL – Fractional Multiply Unsigned – Ułamkowe mnożenie liczb bez znaku

Opis

Działanie

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

Przykładowy kod:

Liczba słów: 1 (2 bajty)

Cykle: 2

FMULS – Fractional Multiply Signed – Ułamkowe mnożenie liczb ze znakiem

Opis

Działanie

Składnia

Argumenty

Licznik rozkazów

16-bitowy kod instrukcji

Zmiany znaczników w rejestrze stanu (SREG)

3 mikrokontrolery z 16-bitowym PC
4 mikrokontrolery z 22-bitowym PC