Instrukcje maszynowe PIC

Biorąc najlepsze elementy istniejącej rodziny średniej mikrokontrolerów PIC, rodzina rozszerzona udostępnia zwiększoną wydajność oraz ulepszone adresowanie pamięci programu FLASH do 56 KB i pamięci danych RAM do 4 KB. Pozwala to tworzyć bardziej różnorodny kod o zwiększonej funkcjonalności w bardziej złożonych aplikacjach – co jest szczególnie przydatne przy tworzeniu programów w języku C. W klasie rozszerzonej liczba dostępnych instrukcji została zwiększona do 49, co zoptymalizowało kod programu oraz przetwarzanie danych. W efekcie program zajmuje do 40% mniej miejsca w pamięci, a wzrost wydajności wyniósł do 50% w różnych algorytmach i funkcjach.

Poniższy rysunek przedstawia schemat blokowy mikrokontrolera PIC rodziny rozszerzonej:

Cechy mikrokontrolera PIC z rozszerzonej rodziny średniej:

• Wzrost wydajności do 50%
• Redukcja rozmiaru kodu do 40%
• Do 56 KB pamięci programu FLASH (32 K instrukcji)
• Do 4 KB pamięci danych RAM
• Wewnętrzny oscylator pracujący z częstotliwością do 32 MHz
• Optymalizacje dla języka C
• Rozszerzony 16-poziomowy stos sprzętowy z opcjonalną możliwością resetowania
• Automatyczne zapamiętywanie stanu rejestrów rdzenia w trakcie przerwania
• Rozszerzone liniowe adresowanie pośrednie
• Uproszczone odwzorowanie rejestrów
• Praca w zakresie napięć zasilających od 1,8V do 5,5V
  • W pełni analogowa praca
• Zwiększona obsługa peryferiów:
  • Wiele przetworników analogowo/cyfrowych
  • Wiele komparatorów
  • Wiele modułów SPI/I2C™, USART
  • Wiele modułów PWM z Input Capture oraz Output Compare
  • Współpraca z przyciskami i suwakami pojemnościowymi mTouch™
  • Wzmacniacze operacyjne
  • Możliwość sterowania wyświetlaczami LCD
  • Pamięć nieulotna
  • Wsparcie dla przyszłych rozszerzeń peryferiów
• Mikrokontrolery PIC z rozszerzonej rodziny średniej posiadają oznaczenia PIC12F1xxx oraz PIC16F1xxx

Poniższa tabelka przedstawia porównanie rodziny rozszerzonej mikrokontrolerów PIC z rodziną średnią:

• Operacje bajtowe
• Operacje bitowe
• Operacje ze stałymi oraz operacje sterujące

Kategoria stałych i sterowania zawiera najbardziej zróżnicowane formaty słowa instrukcji. Na końcu tego podrozdziału znajduje się tabelka z instrukcjami rozpoznawanymi przez asembler MPASMTM.

Wszystkie instrukcje są wykonywane w czasie pojedynczego cyklu rozkazowego z następującymi wyjątkami, które mogą zająć dwa lub trzy cykle:

• Wywołanie podprogramu zajmuje dwa cykle (CALL, CALLW)
• Powroty z przerwań lub z podprogramów zajmują dwa cykle (RETURN, RETLW, RETFIE)
• Rozgałęzienia programu zajmują dwa cykle (GOTO, BRA, BRW, BTFSS, BTFSC, DECFSZ, INCSFZ)
• Dodatkowy cykl zostanie użyty, gdy instrukcja odwołuje się pośrednio do rejestru, a rejestr wyboru wskazuje na pamięć programu.

Każdy cykl rozkazowy (Tcy) złożony jest z czterech taktów Q (Q1-Q4). Takt Q jest taki sam jak takt oscylatora mikrokontrolera (T_OSC). Takty Q wyznaczają w każdym cyklu rozkazowym okresy dekodowania, odczytu, przetwarzania danych, zapisu, itp. Poniższy wykres pokazuje związek taktów Q z cyklami rozkazowymi. Ogólnie cztery takty Q w cyklu rozkazowym można ogólnie podzielić na:

Q1: Takt dekodowania instrukcji lub wymuszona instrukcja pusta
Q2: Takt odczytu danych lub instrukcja pusta
Q3: Przetwarzanie danych
Q4: Takt zapisu danych lub instrukcja pusta

Operacje R-M-W (ang. Read-Modify-Write – odczyt-modyfikacja-zapis)

Każda instrukcja odwołująca się w kodzie do rejestru RAM wykonuje operację R-M-W. Dany rejestr jest odczytywany, odczytane dane są modyfikowane, a wynik zostaje zapisany albo zgodnie z instrukcją, albo z desygnatorem przeznaczenia d. Operacja odczytu jest wykonywana, nawet gdy instrukcja jedynie zapisuje do danego rejestru.

Opis pól kodu instrukcji

Opis skrótów

Ogólne formaty instrukcji

Operacje bajtowe na zestawie rejestrów

Rozszerzony zestaw instrukcji PIC

Opis argumentów

ADDFSR (ang. Add Literal to FSRn – Dodanie stałej do rejestru FSRn)

Składnia: ADDFSR FSRn, k

Argumenty: k = -32...31; n = 0...1

Operacja: FSR(n) ← FSR(n) + k

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 11 0001 0nkk kkkk

Liczba cykli rozkazowych: 1

Opis: 6-bitowa stała ze znakiem (kod U2) zostaje dodana do zawartości wybranej pary rejestrów adresowania pośredniego FSRnH:FSRnL. Zakres FSRn jest ograniczony do 0000h...FFFFh. Przesunięcie się poza jego granice spowoduje przewinięcie zawartości FSRn.

Na przykład:

; FSR0 = 0000h
 ADDFSR FSR0,-1
; FSR = FFFFh

ADDLW (ang. Add Literal and W – Dodanie stałej i W)

Składnia: ADDLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja: W ← W + k

Modyfikowane znaczniki stanu: C, DC, Z

Kod: 11 1110 kkkk kkkk

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje dodana do 8-bitowej stałej k. Wynik jest umieszczany w akumulatorze W.

Liczba cykli rozkazowych: 1

ADDWF (ang. Add W and f – Dodanie W i f)

Składnia: ADDWF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← W + f

Modyfikowane znaczniki stanu: C, DC, Z

Kod: 00 0111 dfff ffff

Opis: Dodanie zawartości rejestru roboczego W (akumulatora) i rejestru f. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

ADDWFC (ang. Add W and f – Dodanie W i bitu przeniesienia C do f)

Składnia: ADDWFC f{,d}

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← W + f + C

Modyfikowane znaczniki stanu: C, DC, Z

Kod: 11 1101 dfff ffff

Opis: Dodanie zawartości rejestru roboczego W (akumulatora), bitu przeniesienia i rejestru f. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

ANDLW (ang. And Literal with W – Koniunkcja bitowa stałej i W)

Składnia: ANDLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja: W ← W & k

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 11 1001 kkkk kkkk

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje poddana operacji koniunkcji bitowej z 8-bitową stałą k. Wynik jest umieszczany w akumulatorze W.

Liczba cykli rozkazowych: 1

ANDWF (ang. And W and f – Koniunkcja bitowa W i f)

Składnia: ANDWF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← W & f

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 0101 dfff ffff

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje poddana operacji koniunkcji bitowej z rejestrem f. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

ASFR (ang. Arithmetic Right Shift – Arytmetyczne przesunięcie w prawo)

Składnia: ANDWF f{,d}

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja:

dest[7]  ← f[7]
dest[6:0] ← f[7:1]
C ← f[0]

Modyfikowane znaczniki stanu: C, Z

Kod: 11 0111 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje bitowo przesunięta w prawo o jeden bit poprzez znacznik przeniesienia C. Najstarszy bit f nie zostaje zmieniony. Najmłodszy bit trafia do przeniesienia C. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

BCF (ang. Bit Clear f – Zerowanie bitu w f)

Składnia: BCF f,b

Argumenty: f = 0...127, b = 0...7

Operacja: f[b] ← 0

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 01 00bb bfff ffff

Opis: Bit b rejestru f zostaje wyzerowany.

Liczba cykli rozkazowych: 1

BRA (ang. Relative Branch – Skok względny)

Składnia:

BRA etykieta
BRA $ + k

Argumenty:

-256 ≤ etykieta - PC + 1 ≤ 255
-256 ≤ k ≤ 255

Operacja: PC ← PC + 1 + k

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 11 001k kkkk kkkk

Opis: Do zawartości licznika programu dodawana jest 9-bitowa stała ze znakiem w kodzie U2. Ponieważ licznik programu został wcześniej zwiększony o 1 do pobrania kolejnej instrukcji z pamięci programu, to nowym adresem będzie PC + 1 + k. Mikroprocesor wykona skok pod ten adres. Instrukcja wymaga dwóch cykli. Zakres skoku jest ograniczony.

Liczba cykli rozkazowych: 2

BRW (ang. Relative Branch with W – Skok względny przy pomocy W)

Składnia: BRW

Argumenty: brak

Operacja: PC ← PC + 1 + W

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0000 1011

Opis: Do zawartości licznika programu dodawana jest zawartość akumulatora W (jako liczba bez znaku). Ponieważ licznik programu został wcześniej zwiększony o 1 do pobrania kolejnej instrukcji z pamięci programu, to nowym adresem będzie PC + 1 + W. Mikroprocesor wykona skok pod ten adres. Instrukcja wymaga dwóch cykli. Zakres skoku jest ograniczony.

Liczba cykli rozkazowych: 2

BSF (ang. Bit Set f – Ustawienie bitu w f)

Składnia: BSF f,b

Argumenty: f = 0...127, b = 0...7

Operacja: f[b] ← 1

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 01 01bb bfff ffff

Opis: Bit b rejestru f zostaje ustawiony na 1.

Liczba cykli rozkazowych: 1

BTFSC (ang. Bit Test f, Skip if Clear – Testowanie bitu w f, pominięcie przy wyzerowanym)

Składnia: BTFSC f,b

Argumenty: f = 0...127, b = 0...7

Operacja: Pominięcie następnej instrukcji, jeśli f[b] = 0

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 01 10bb bfff ffff

Opis: Jeśli bit b w rejestrze f ma stan 0, to zostaje pominięta następna instrukcja. Jeśli bit ten ma stan 0, to następna instrukcja pobrana w czasie wykonywania instrukcji bieżącej (nakładkowanie) zostaje usunięta z kolejki i zamiast niej mikroprocesor wykonuje instrukcję pustą NOP, co powoduje, iż instrukcja BTFSC wykonuje sie w tym przypadku przez 2 cykle rozkazowe.

Liczba cykli rozkazowych: 1/2

BTFSS (ang. Bit Test f, Skip if Set – Testowanie bitu w f, pominięcie przy ustawionym)

Składnia: BTFSS f,b

Argumenty: f = 0...127, b = 0...7

Operacja: Pominięcie następnej instrukcji, jeśli f[b] = 1

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 01 11bb bfff ffff

Opis: Jeśli bit b w rejestrze f ma stan 1, to zostaje pominięta następna instrukcja. Jeśli bit ten ma stan 1, to następna instrukcja pobrana w czasie wykonywania instrukcji bieżącej (nakładkowanie) zostaje usunięta z kolejki i zamiast niej mikroprocesor wykonuje instrukcję pustą NOP, co powoduje, iż instrukcja BTFSS wykonuje się w tym przypadku przez 2 cykle rozkazowe.

Liczba cykli rozkazowych: 1/2

CALL (ang. Call Subroutine – Wywołanie podprogramu)

Składnia: CALL k

Argumenty: k = 0...2047

Operacja:

TOS ← PC + 1
PC[10:0] ← k
PC[12:11] ← PCLATH[4:3]

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 01 0kkk kkkk kkkk

Opis: Wywołanie podprogramu. Najpierw na szczycie stosu umieszczany jest adres powrotny (PC + 1). 11-bitowy adres bezpośredni k zostaje załadowany do bitów PC[10:0]. Górne bity licznika programu PC są ładowane z rejestru PCLATH. Instrukcja CALL wykonywana jest w dwóch cyklach.

Liczba cykli rozkazowych: 2

CALLW (ang. Call Subroutine with W – Wywołanie podprogramu przy pomocy W)

Składnia: CALLW

Argumenty: brak

Operacja:

TOS ← PC + 1
PC[7:0] ← W
PC[14:8] ← PCLATH[6:0]

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0000 1010

Opis: Wywołanie podprogramu przy pomocy W. Najpierw na stos powrotny zostaje przesłany adres powrotu (PC + 1). Następnie zawartość akumulatora W jest ładowana do bitów PC[7:0], a zawartość rejestru PCLATH do PC[14:8]. Instrukcja CALLW wykonywana jest w dwóch cyklach.

Liczba cykli rozkazowych: 2

CLRF (ang. Clear f – Zerowanie f)

Składnia: CLRF f

Argumenty: f = 0...127

Operacja:

f ← 00h
Z ← 1

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 0001 1fff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje wyzerowana, a znacznik Z ustawiony na 1.

Liczba cykli rozkazowych: 1

CLRW (ang. Clear W – Zerowanie W)

Składnia: CLRW

Argumenty: brak

Operacja:

W ← 00h
Z ← 1

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 0001 0000 00xx

Opis: Zawartość rejestru fW zostaje wyzerowana, a znacznik Z ustawiony na 1.

Liczba cykli rozkazowych: 1

CLRWDT (ang. Clear Watchdog Timer – Zerowanie timera licznika zegarowego)

Składnia: CLRWDT

Argumenty: brak

Operacja:

WDT ← 00h
preskaler WDT ← 0
TO ← 1
PD ← 1

Modyfikowane znaczniki stanu: TO, PD

Kod: 00 0000 0110 0100

Opis: Instrukcja CLRWDT zeruje timer licznika zegarowego oraz licznik jego preskalera. Ustawiane są bity stanu TO i PD.

Liczba cykli rozkazowych: 1

COMF (ang. Compliment f – Negacja f)

Składnia: COMF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← f

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 1001 dfff ffff

Opis: Wszystkie bity rejestru f zostają zanegowane i wynik jest umieszczany w rejestrze docelowym dest. Jeśli d jest równe 0, to wynik negacji zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

DECF (ang. Decrement f – Zmniejszenie f o 1)

Składnia: DECF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← f - 1

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 0011 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje zmniejszona o 1 i wynik jest umieszczany w rejestrze docelowym dest. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

DECFSZ (ang. Decrement f, Skip if Zero – Zmniejszenie o 1 rejestru f, pominięcie przy zerze)

Składnia: DECFSZ f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja:

dest ← f -1, pominięcie następnej instrukcji, jeśli wynik = 0

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 1011 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje zmniejszona o 1 i wynik jest umieszczany w rejestrze docelowym dest. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f. Jeśli wynik jest równy zero, to następna instrukcja pobrana w czasie wykonywania instrukcji bieżącej (nakładkowanie) zostaje usunięta z kolejki i zamiast niej mikroprocesor wykonuje instrukcję pustą NOP, co powoduje, iż instrukcja DECFSZ wykonuje się w tym przypadku przez 2 cykle rozkazowe.

Liczba cykli rozkazowych: 1/2

GOTO (ang. Unconditional Jump – Skok bezwarunkowy)

Składnia: CALL k

Argumenty: k = 0...2047

Operacja:

PC[10:0] ← k
PC[12:11] ← PCLATH[4:3]

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 01 1kkk kkkk kkkk

Opis: Wykonanie bezwarunkowego skoku w programie. 11-bitowy adres bezpośredni jest ładowany do dolnych jedenastu bitów licznika programu PC[10:0]. Górne bity PC zostają załadowane z zatrzasków PCLATH[4:3]. Instrukcja GOTO jest wykonywana w dwóch cyklach. Jest to konieczne, aby przeładować kolejkę instrukcji. W drugim takcie wykonywana jest instrukcja pusta.

Liczba cykli rozkazowych: 2

INCF (ang. Increment f – Zwiększenie o 1 f)

Składnia: INCF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← f + 1

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 1010 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje zwiększona o 1 i wynik jest umieszczany w rejestrze docelowym dest. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

INCFSZ (ang. Decrement f, Skip if Zero – Zwiększenie o 1 rejestru f, pominięcie przy zerze)

Składnia: DECFSZ f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja:

dest ← f +1, pominięcie następnej instrukcji, jeśli wynik = 0

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 1111 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje zwiększona o 1 i wynik jest umieszczany w rejestrze docelowym dest. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f. Jeśli wynik jest równy zero, to następna instrukcja pobrana w czasie wykonywania instrukcji bieżącej (nakładkowanie) zostaje usunięta z kolejki i zamiast niej mikroprocesor wykonuje instrukcję pustą NOP, co powoduje, iż instrukcja DECFSZ wykonuje się w tym przypadku przez 2 cykle rozkazowe.

Liczba cykli rozkazowych: 1/2

IORLW (ang. Inclusive OR Literal with W – Alternatywa bitowa stałej i W)

Składnia: IORLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja: W ← W | k

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 11 1000 kkkk kkkk

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje poddana operacji alternatywy bitowej z 8-bitową stałą k. Wynik jest umieszczany w akumulatorze W.

Liczba cykli rozkazowych: 1

IORWF (ang. Inclusive OR W and f – Alternatywa bitowa W i f)

Składnia: IORWF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← W | f

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 0100 dfff ffff

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje poddana operacji alternatywy bitowej z rejestrem f. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

LSLF (ang. Logical Left Shift – Logiczne przesunięcie w lewo)

Składnia: LSLF f{,d}

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja:

C  ← f[7]
dest[7:1] ← f[6:0]
dest[0] ← 0

Modyfikowane znaczniki stanu: C, Z

Kod: 11 0101 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje bitowo przesunięta w lewo o jeden bit poprzez znacznik przeniesienia C. Do znacznika przeniesienia trafia najstarszy bit rejestru f, następnie bity są przesuwane o jedną pozycję w lewo. Do najmłodszego bitu wsuwane jest zero. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

LSRF (ang. Logical Right Shift – Logiczne przesunięcie w prawo)

Składnia: LSRF f{,d}

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja:

dest[7]  ← 0
dest[6:0] ← f[7:1]
C ← f[0]

Modyfikowane znaczniki stanu: C, Z

Kod: 11 0110 dfff ffff

Opis: Zawartość rejestru f zostaje bitowo przesunięta w prawo o jeden bit poprzez znacznik przeniesienia C. Do najstarszego bitu wyniku trafia zero, następnie bity są przesuwane o jedną pozycję w prawo i umieszczane w młodszych 7 bitach wyniku. Do znacznika przeniesienia trafia najmłodszy bit rejestru f. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

MOVF (ang. Move f – Przesłanie f)

Składnia: MOVF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← f

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 1000 dfff ffff

Opis: Zostaje pobrany rejestr f. Jeśli d jest równe 0, to rejestr f zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f. Jest to przydatne przy testowaniu stanu rejestru f, ponieważ w tej operacji ustawiany jest znacznik zera Z.

Liczba cykli rozkazowych: 1

MOVIW (ang. Move INDFn to W – Przesłanie pośrednie INDFn do W)

Składnia (MPASM):

MOVIW ++FSRn
MOVIW --FSRn
MOVIW FSRn++
MOVIW FSRn--
MOVIW k[FSRn]

Składnia (XC8):

MOVIW ++FSRn
MOVIW --FSRn
MOVIW FSRn++
MOVIW FSRn--
MOVIW [k]FSRn

Argumenty:

n = 0...1
m = (00,01,10,11)
k = -32...31

Operacja:

W ← (INDFn)

Adres efektywny jest wyliczany jako

FSR + 1 (preinkrementacja)
FSR - 1 (predekrementacja)
FSR + k (przesunięcie względne o stałą k)

Po wykonaniu przesłania wartość użytego rejestru adresowania pośredniego FSR będzie równa:

FSR + 1 (wszystkie inkrementacje)
FSR - 1 (wszystkie dekrementacje)
niezmieniona (indeksowanie)

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Opis: Instrukcja ta powoduje załadowanie do akumulatora komórki pamięci wskazywanej przez wybrany rejestr wskaźnika FSR0 lub FSR1 (ang. File Select Register). Rejestry te są 16 bitowe i pozwalają adresować liniowo całą przestrzeń pamięci danych oraz pamięci programu (zobacz do danych producenta danego mikrokontrolera PIC) . Z rejestrami FSR skojarzone są dwa rejestry wirtualne INDF0 i INDF1. Nie są to rejestry fizyczne. Każda instrukcja adresująca rejestr INDFn w rzeczywistości uzyska dostęp do komórki pamięci o adresie w powiązanym z nim rejestrze FSRn.

Instrukcja MOVIW posiada dwie odmiany, które posiadają różną składnię:

MOVIW n,mm – wybiera rejestr FSRn oraz tryb dostępu do pamięci mm, pokazany w tabelce powyżej. W asemblerze MPASM instrukcje te zapisujemy jako:

MOVIW ++FSRn		Zawartość rejestru FSRn zostaje zwiększona o 1, a następnie spod nowego adresu wskazywanego przez FSRn  będzie pobrana dana i umieszczona w akumulatorze W. Jest to tzw. tryb preinkrementacji.
MOVIW --FSRn		Zawartość rejestru FSRn zostaje zmniejszona o 1, a następnie spod nowego adresu  wskazywanego przez FSRn  będzie pobrana dana i umieszczona w akumulatorze W. Jest to tzw. tryb predekrementacji.
MOVIW FSRn++		Spod adresu wskazywanego przez rejestr FSRn zostaje pobrana dana i umieszczona w akumulatorze W. Następnie zawartość rejestru FSRn jest zwiększana o 1. Jest to tzw. tryb postinkrementacji.
MOVIW FSRn--		Spod adresu wskazywanego przez rejestr FSRn zostaje pobrana dana i umieszczona w akumulatorze W. Następnie zawartość rejestru FSRn jest zmniejszona o 1. Jest to tzw. tryb postdekrementacji.

MOVIW k[FSRn] - wybiera rejestr FSRn, następnie dodaje do jego zawartości stałą k i tak otrzymany adres zostaje użyty do pobrania danej z pamięci. Dana jest umieszczana w akumulatorze W. Sam rejestr FSRn nie jest zmieniany.

Zamiast FSRn można użyć INDFn, np: MOVIW --INDFn, MOVIW k[INDFn] lub po prostu numeru n: MOVIW ++n, MOVIW k[n].

Uwaga: w asemblerze wbudowanym w kompilator XC8 obowiązuje składnia MOVIW [k]FSRn (tutaj Microchip namieszał).

Zakres adresów przechowywanych w rejestrach FSRn wynosi 0000h...FFFFh. Jeśli operacja spowoduje wyjście poza ten zakres, to adres zostanie odpowiednio przewinięty:

0000h-- → FFFFh
FFFFh++ → 0000h

Zwiększanie/zmniejszanie adresu w FSRn nie wpływa na znaczniki stanu procesora.

Liczba cykli rozkazowych: 1/2

Jeśli najstarszy bit rejestru FSRn jest ustawiony na 1, to instrukcja wymaga dodatkowego cyklu.

MOVLB (ang. Move Literal to BSR – Przesłanie stałej do BSR)

Składnia: MOVLB k

Argumenty: k = 0...31

Operacja: BSR ← k

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 001k kkkk

Opis: 5-bitowa stała k jest umieszczana w rejestrze wyboru banku pamięci (ang. Bank Select Register BSR).

Liczba cykli rozkazowych: 1

MOVLP (ang. Move Literal to PCLATH – Przesłanie stałej do PCLATH)

Składnia: MOVLP k

Argumenty: k = 0...127

Operacja: PCLATH ← k

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 11 0001 1kkk kkkk

Opis: 7-bitowa stała k jest umieszczana w rejestrze zatrzaskowym górnych bitów licznika programu PCLATH.

Liczba cykli rozkazowych: 1

MOVLW (ang. Move Literal to W – Przesłanie stałej do W)

Składnia: MOVLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja: W ← k

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 11 0000 kkkk kkkk

Opis: 8-bitowa stała k jest umieszczana w rejestrze akumulatora W.

Liczba cykli rozkazowych: 1

MOVWF (ang. Move W to f – Przesłanie W do f)

Składnia: MOVWF f

Argumenty: f = 0...127

Operacja: f ← W

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 1fff ffff

Opis: Przesłanie danych z akumulatora W do rejestru f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

MOVWI (ang. Move W to INDFn – Przesłanie pośrednie W do INDFn)

Składnia (MPASM):

MOVWI ++FSRn
MOVWI --FSRn
MOVWI FSRn++
MOVWI FSRn--
MOVWI k[FSRn]

Składnia (XC8):

MOVWI ++FSRn
MOVWI --FSRn
MOVWI FSRn++
MOVWI FSRn--
MOVWI [k]FSRn

Argumenty:

n = 0...1
m = (00,01,10,11)
k = -32...31

Operacja:

(INDFn) ← W

Adres efektywny jest wyliczany jako

FSR + 1 (preinkrementacja)
FSR - 1 (predekrementacja)
FSR + k (przesunięcie względne o stałą k)

Po wykonaniu przesłania wartość użytego rejestru adresowania pośredniego FSR będzie równa:

FSR + 1 (wszystkie inkrementacje)
FSR - 1 (wszystkie dekrementacje)
niezmieniona (indeksowanie)

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Opis: Instrukcja ta powoduje przesłanie zawartości akumulatora W do komórki pamięci wskazywanej przez wybrany rejestr wskaźnika FSR0 lub FSR1 (ang. File Select Register). Rejestry te są 16 bitowe i pozwalają adresować liniowo całą przestrzeń pamięci danych oraz pamięci programu (zobacz do danych producenta danego mikrokontrolera PIC) . Z rejestrami FSR skojarzone są dwa rejestry wirtualne INDF0 i INDF1. Nie są to rejestry fizyczne. Każda instrukcja adresująca rejestr INDFn w rzeczywistości uzyska dostęp do komórki pamięci o adresie w powiązanym z nim rejestrze FSRn.

Instrukcja MOVWI posiada dwie odmiany, które posiadają różną składnię:

MOVWI n,mm – wybiera rejestr FSRn oraz tryb dostępu do pamięci mm, pokazany w tabelce powyżej. W asemblerze MPASM instrukcje te zapisujemy jako:

MOVWI ++FSRn		Zawartość rejestru FSRn zostaje zwiększona o 1, a następnie zawartość akumulatora W jest przesyłana do komórki o nowym adresie w FSRn. Jest to tzw. tryb preinkrementacji.
MOVWI --FSRn		Zawartość rejestru FSRn zostaje zmniejszona o 1, a następnie zawartość akumulatora W jest przesyłana do komórki o nowym adresie w FSRn. Jest to tzw. tryb predekrementacji.
MOVWI FSRn++		Zawartość akumulatora jest umieszczana w komórce wskazywanej przez rejestr FSRn. Następnie zawartość rejestru FSRn jest zwiększana o 1. Jest to tzw. tryb postinkrementacji.
MOVWI FSRn--		Zawartość akumulatora jest umieszczana w komórce wskazywanej przez rejestr FSRn. Następnie zawartość rejestru FSRn jest zmniejszona o 1. Jest to tzw. tryb postdekrementacji.

MOVWI k[FSRn] - wybiera rejestr FSRn, następnie dodaje do jego zawartości stałą k i tak otrzymany adres zostaje użyty do umieszczenia zawartości akumulatora W w komórce pamięci. Sam rejestr FSRn nie jest zmieniany.

Zamiast FSRn można użyć INDFn, np: MOVWI --INDFn, MOVWI k[INDFn] lub po prostu numeru n: MOVWI ++n, MOVWI k[n].

Uwaga: w asemblerze wbudowanym w kompilator XC8 obowiązuje składnia MOVWI [k]FSRn (tutaj Microchip namieszał).

Zakres adresów przechowywanych w rejestrach FSRn wynosi 0000h...FFFFh. Jeśli operacja spowoduje wyjście poza ten zakres, to adres zostanie odpowiednio przewinięty:

0000h-- → FFFFh
FFFFh++ → 0000h

Zwiększanie/zmniejszanie adresu w FSRn nie wpływa na znaczniki stanu procesora.

Liczba cykli rozkazowych: 1/2

Jeśli najstarszy bit rejestru FSRn jest ustawiony na 1, to instrukcja wymaga dodatkowego cyklu.

NOP (ang. No Operation – Brak działania)

Składnia: NOP

Argumenty: brak

Operacja: brak działania

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0000 0000

Opis: Instrukcja pusta, brak operacji.

Liczba cykli rozkazowych: 1

OPTION (ang. Load OPTION_REG Register – Załadowanie rejestru OPTION_REG)

Składnia: OPTION

Argumenty: brak

Operacja: OPTION_REG ← W

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0110 0010

Opis: Przesłanie danych z akumulatora W do rejestru OPTION_REG.

Liczba cykli rozkazowych: 1

RESET (ang. Software Reset – Reset programowy)

Składnia: RESET

Argumenty: brak

Operacja: Wykonanie resetu mikrokontrolera. Resetuje znacznik nRI rejestru PCON.

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0000 0001

Opis: Instrukcja umożliwia dokonanie resetu mikrokontrolera z poziomu programu.

Liczba cykli rozkazowych: 1

RETFIE (ang. Return from Interrupt – Powrót z przerwania)

Składnia: RETFIE

Argumenty: brak

Operacja:

PC ← TOS
GIE ← 1

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0000 1010

Opis: Powrót z przerwania. Adres powrotny jest pobierany ze szczytu stosu (TOS) i ładowany do rejestru licznika programu PC. Przerwania zostają włączone przez ustawienie bitu GIE (ang. Global Interrupt Enable) w INTCON[7]. Instrukcja wykonywana jest w ciągu 2 cykli rozkazowych.

Liczba cykli rozkazowych: 2

RETLW (ang. Return with Literal in W – Powrót z podprogramu ze stałą w W)

Składnia: RETLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja:

W ← k
PC ← TOS

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 11 0100 kkkk kkkk

Opis: Powrót z podprogramu. 8-bitowa stała k zostaje umieszczona w akumulatorze W. Licznik programu PC zostaje załadowany adresem ze szczytu stosu TOS. Instrukcja wykonuje się przez 2 cykle.

Liczba cykli rozkazowych: 2

RETURN (ang. Return from Subroutine – Powrót z podprogramu)

Składnia: RETURN

Argumenty: brak

Operacja: PC ← TOS

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0000 1000

Opis: Powrót z podprogramu. Licznik programu PC zostaje załadowany adresem ze szczytu stosu TOS. Instrukcja zajmuje 2 cykle.

Liczba cykli rozkazowych: 2

RLF (ang. Rotate Left f through Carry – Obrót bitów f w lewo poprzez przeniesienie)

Składnia: RLF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: Zobacz na opis poniżej.

Modyfikowane znaczniki stanu: C

Kod: 00 1101 dfff ffff

Opis: Bity rejestru f są obracane w lewo poprzez znacznik przeniesienia. Jeśli d = 0, to wynik trafi do rejestru roboczego W, jeśli d = 1, to wynik trafi z powrotem do rejestru f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

RRF (ang. Rotate Right f through Carry – Obrót bitów f w prawo poprzez przeniesienie)

Składnia: RRF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: Zobacz na opis poniżej.

Modyfikowane znaczniki stanu: C

Kod: 00 1100 dfff ffff

Opis: Bity rejestru f są obracane w prawo poprzez znacznik przeniesienia. Jeśli d = 0, to wynik trafi do rejestru roboczego W, jeśli d = 1, to wynik trafi z powrotem do rejestru f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

SLEEP (Uśpienie)

Składnia: SLEEP

Argumenty: brak

Operacja:

WDT ← 00h
Preskaler WDT ← 0
TO ← 1
PD ← 0

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0110 0011

Opis: Opis: Zostaje ustawiony znacznik zakończenia zliczania TO (ang. Time-out Status bit). Znacznik wyłączenia zasilania PD (ang. Power-down Status bit) jest zerowany. Licznik zegarowy i jego preskaler są zerowane. Procesor zostaje wprowadzony w tryb uśpienia z zatrzymanym oscylatorem. Szczegóły trybu uśpienia znajdziesz w dokumentacji danego mikrokontrolera.

Liczba cykli rozkazowych: 1

SUBLW (ang. Subtract W from Literal – Odjęcie W od stałej)

Składnia: SUBLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja: W ← k - W

Modyfikowane znaczniki stanu: C, DC, Z

Kod: 11 1100 kkkk kkkk

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje odjęta od 8-bitowej stałej k (metodą uzupełnień do 2). Wynik jest umieszczany w akumulatorze W.

Liczba cykli rozkazowych: 1

SUBWF (ang. Subtract W from f – Odjęcie W od f)

Składnia: SUBWF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← f - W

Modyfikowane znaczniki stanu: C, DC, Z

Kod: 00 0010 dfff ffff

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje odjęta od rejestru f (metodą uzupełnień do 2). Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

SUBWFB (ang. Subtract W from f with Borrow – Odjęcie W od f z pożyczką)

Składnia: SUBWFB f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← f - W - C

Modyfikowane znaczniki stanu: C, DC, Z

Kod: 11 1011 dfff ffff

Opis: Zawartość akumulatora W oraz pożyczka (zaprzeczony znacznik przeniesienia) zostają odjęte od rejestru f (metodą uzupełnień do 2). Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

SWAPF (ang. Swap Nibbles in f – Wymiana połówek f)

Składnia: SWAPF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja:

dest[7:4] ← f[3:0]
dest[3:0] ← f[7:4]

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 1110 dfff ffff

Opis: Górna i dolna połówka (4 bity) rejestru f zostają zamienione miejscami. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

TRIS (ang. Load TRIS register – Załadowanie rejestru TRIS)

Składnia: TRIS f

Argumenty: f = 5...7

Operacja: rejestr TRIS f ← W

Modyfikowane znaczniki stanu: żaden

Kod: 00 0000 0110 0fff

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje załadowana do rejestru TRIS f.

Liczba cykli rozkazowych: 1

XORLW (ang. Exclusive OR Literal with W – Suma modulo 2 stałej z W)

Składnia: XORLW k

Argumenty: k = 0...255

Operacja: W ← W ^ k

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 11 1010 kkkk kkkk

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje poddana operacji sumy modulo 2 z 8-bitową stałą k. Wynik jest umieszczany w akumulatorze W.

Liczba cykli rozkazowych: 1

XORWF (ang. Exclusive OR W with f – Suma modulo 2 W z f)

Składnia: XORWF f,d

Argumenty: f = 0...127, d = 0...1

Operacja: dest ← W ^ f

Modyfikowane znaczniki stanu: Z

Kod: 00 0110 dfff ffff

Opis: Zawartość akumulatora W zostaje poddana operacji sumy modulo 2 z rejestrem f. Jeśli d jest równe 0, to wynik zostanie umieszczony w akumulatorze W. Jeśli d jest równe 1, to wynik zostanie z powrotem umieszczony w rejestrze f.

Liczba cykli rozkazowych: 1